Firma Roboteq wprowadziła na rynek program RoboAGVSim. Nowy symulator umożliwi programistom robotów AGV testować i regulować maszyny w środowisku wirtualnym.
AGV polegają głównie na dwóch elementach: czujniku magnetycznym i dwukanałowym kontrolerze silników. Czujnik mierzy odległość do środka toru, natomiast sterownik oblicza moc niezbędną do przekazania do lewego i prawego silnika, by robot podążał wyznaczoną mu ścieżką.
Symulator posiada bardzo przyjazny interfejs użytkownika. Projektant z jego pomocą może planować ścieżki poruszania się robota i edytować symulowany kod źródłowy. W ramach projektu możliwe jest ustawienie parametrów, takich jak rozstaw i średnica kół, przełożenie na wałach silników oraz odległość czujnika od punktu obrotu.
Gdy program zostanie zweryfikowany w symulatorze, można go załadować bezpośrednio do kontrolera Roboteq, który znajduje się w rzeczywistym robocie. RoboAGVSim jest dostępny bezpłatnie.
(rr)
Kategoria wiadomości:
Inne
- Źródło:
- pacetoday
Komentarze (0)
Czytaj także
-
Optymalizacja produkcji dzięki robotom mobilnym MOBOT AGV
Automatyczne roboty transportowe – AGV to rozwiązanie pozwalające producentom utrzymać koszty inwestycji na optymalnym poziomie, a także...
-
ISO 9001 – wymagania systemu zarządzania jakością
Jakość to kluczowy czynnik determinujący sukces każdej firmy. Klienci oczekują produktów i usług, które są niezawodne, bezpieczne i spełniają ich...
-
-
-
-
-
-
