Sztuczny móżdżek

Sztuczny móżdżek

Ludzki mózg stale monitoruje i wpływa na wszystkie ruchy ciała, pomagając mu przystosować się do różnych okoliczności. Pozwala to człowiekowi na zachowanie doskonałej motoryki. Część mózgu odpowiedzialna za precyzyjną koordynację w czasie rzeczywistym nazywana jest móżdżkiem. Rozwój sztucznego móżdżku wydaje się, więc być świętym Graalem robotyki; przynajmniej w dziedzinie kinematyki.

Tadashi Yamazaki z University of Electro-Communications w Tokio wraz z Jun Igarashim z politechniki w Okinawie stworzyli model móżdżku obejmujący ponad 100 000 sztucznych neuronów. Zostały one zaimplementowane na dedykowanym sprzęcie do przetwarzania równoległego GPU. Są one w stanie wytrenować robota, tak aby ten trafiał w piłkę rzucaną w czasie rzeczywistym.

System zbudowany przez zespół naukowców jest w istocie wielkoskalową wersją modelu przyrostowych sieci neuronowych. Stanowią one matematyczny opis neuronów, które mogą uczyć się podobnie jak ludzkie. Po integracji sztucznego móżdżku z małym humanoidalnym robotem naukowcy byli w stanie sprawdzić, czy ich konstrukcja może pomóc maszynie nauczyć się prawidłowych reakcji w czasie rzeczywistym.

Ich celem była nauka robota uderzeń piłek wypuszczanych przez przeznaczone do tego celu urządzenie. Okazało się, że po wielu próbach robot nauczył się uderzać piłkę w odpowiednim momencie. Opracowany przez naukowców sztuczny móżdżek może stanowić potężne narzędzie w zakresie technik uczenia się i stać się jednym z głównych kierunków rozwoju dzisiejszej robotyki.

(rr)