Tenis stołowy bez tajemnic

fot. pixabay

Yapeng Gao, Jonas Tebbe oraz Andreas Zell z Uniwersytetu w Tybindze zaprezentowali robota, który z powodzeniem może rozgrywać mecze tenisa stołowego z ludźmi.

Naukowcy rozpoczęli od zaprojektowania symulacji komputerowej, w której wirtualna reprezentacja manipulatora wyposażona w rakietę do tenisa stołowego próbowała swoich sił w przebijaniu piłki za wirtualną siatkę. Dzięki temu podejściu algorytm uczenia maszynowego mógł dowiedzieć się, w jaki sposób prędkość i orientacja rakiety wpływa na ścieżkę, którą pokonuje piłka.

Gdy metodą prób i błędów wirtualny robot nauczył się niezawodnie przebijać piłkę, naukowcy wykorzystali zbudowany na tej bazie algorytm, aby kontrolował ruch prawdziwego manipulatora umieszczonego przy prawdziwym stole tenisowym.

System wykorzystywał dwie kamery do śledzenia położenia prawdziwej piłki rejestrowanego w 7-milisekundowych odstępach, a algorytm przetwarzał sygnały i decydował, gdzie przesunąć ramię robota, aby uderzyć i odbić piłkę. Sygnały sterujące pozwoliły ramieniu robota na zadowalające odtworzenie wytycznych algorytmu.

Cały proces obejmujący szkolenie w wirtualnej symulacji i testy w świecie rzeczywistym trwały zaledwie 1,5 godziny, pokazując jak szybko algorytmy sztucznej inteligencji mogą uczyć się nowych sytuacji.

Jednak, chociaż robot dobrze sobie radził w zestawieniu z ludzkimi graczami, niezbyt dobrze wychodziło mu to z szybkimi i wolnymi piłkami. Jeśli piłka jest zagrywana wolno, ramię musi wygenerować większą prędkość, przez co łatwiej o popełnienie błędu.

Wyszkolony manipulator posiada także inne ograniczenia. Na przykład, ma trudności z oddawaniem uderzeń z rotacją wsteczną, ponieważ ramię robota nie jest w stanie utrzymać rakiety pod wymaganym kątem potrzebnym do wykonania tego typu zagrań. Pomimo tych niuansów, tak wytrenowanego robota badacze uważają za całkiem dobrego gracza.

(rr)