Tready radzi sobie z każdą przeszkodą

Jeśli chodzi o roboty przeznaczone do pokonywania nierównego terenu, zazwyczaj spotykamy modele wyposażone w gąsienie bądź dedykowane pedipulatory. Tready łączy jednak ze sobą wszystko co najlepsze z obu technologii.

Stworzona przez HEBI Robotics konstrukcja przeznaczona jest do zastosowań, takich jak poszukiwania, ratownictwo czy inspekcja przemysłowa. Składa się z centralnego prostokątnego korpusu z czterema indywidualnie sterowanymi ruchomymi odnóżami, z których każde ma na końcu zamontowaną ruchomą gąsienicę. Mogą one pozostawać w konfiguracji poziomej, gdy robot porusza się po stosunkowo równym terenie, jedynie delikatnie poruszając się w górę i w dół, aby podążać za jego nierównościami.

Jeśli jednak Tready napotka przeszkodę, taką jak kłoda lub duża skała, może unieść przednie gąsienice na wierzch obiektu, używając ich do unoszenia się w górę. Może również wspinać się i schodzić po schodach, a jeśli się przewróci jest w stanie w łatwy sposób wyprostować swoją pozycję. Ponieważ robot jest wodoodporny, może wytrzymać zanurzenie na głębokość do jednego metra przez pół godziny.

Tready mierzy 1,1 m długości i 0,485 m szerokości. Waży 25 kilogramów i osiąga maksymalną prędkość 0,5 m/s. Powinien przy tym działać od dwóch do trzech godzin na jednym ładowaniu zintegrowanych lecz wymiennych akumulatorów. Wbudowany minikomputer może być wstępnie zaprogramowany, a robotem można sterować bezprzewodowo przez Wi-Fi za pomocą aplikacji. Urządzenie może być również doposażone w komponenty peryferyjne, takie jak kamery czy manipulatory.

HEBI można zobaczyć w akcji na poniższym filmie.

(rr)