Wirtualna rzeczywistość pomoże w pracy z robotami

IVRE

Zespół z Johns Hopkins Computional and Interactive Robotics Laboratory (CIRL) opracował wirtualne środowisko IVRE, umożliwiające jego użytkownikom wzięcie udziału w symulacji współpracy z dowolnym zrobotyzowanym systemem. Wszystko to w czasie rzeczywistym i za pośrednictwem serwera proxy.

IVRE zapewnia użytkownikom szereg wirtualnych narzędzi do manipulowania robotem, wyświetlania informacji oraz interakcji z otoczeniem. Środowisko oparte jest o osprzęt Oculus Rift. Dzięki tekiemu interfejsowi możliwy jest nie tylko trening, ale i zdalne sterowanie robota znajdującego się w niebezpiecznych dla człowieka środowiskach.

Ponadto, IVRE umożliwia wirtualną interakcję z obiektami poprzez definiowanie obszarów, które robot może współdzielić z człowiekiem i wysyłanie do niego informacji zwrotnej o manipulowanym obiekcie. Takie rozwiązanie nie tylko dodaje rozwiązaniu realizmu, ale także pozwala dostarczać stale sprzężenie zwrotne do operatora, zwiększając tym samym bezpieczeństwo pracy.

Jeżeli IVRE zostanie skomercjalizowany, do bram CIRL z pewnością pukać będą rzesze integratorów i producentów. Wszystko wskazuje na to, że zdarzy się to w niedalekiej przyszłości.

(rr)