Aby móc zobaczyć, a następnie uchwycić przedmioty, roboty zazwyczaj wykorzystują kamery stereowizyjne. Nie radzą sobie one jednak z przezroczystymi i błyszczącymi obiektami. Naukowcy z Uniwersytet Carnegiego i Mellonów opracowali jednak rozwiązanie tego problemu.
Kamery z czujnikiem głębi działają na zasadzie kierowania wiązek lasera działającego w podczerwieni na obiekt, a następnie pomiaru czasu potrzebnego na odbicie się światła od jego konturów i powrót do sensora umieszczonego w kamerze.
Chociaż system działa wystarczająco dobrze na dość matowych i nieprzezroczystych detalach, ma problemy z transparentnymi przedmiotami, przez które przechodzi większość światła oraz błyszczącymi, które je rozpraszają.
Nowoopracowany system wykorzystuje kolorową kamerę optyczną, która działa również w oparciu o stereowizję. Opiera się o algorytm uczenia maszynowego, który został przeszkolony zarówno pod kątem wykrywania głębi, jak i rozpoznawania kolorowych reprezentacji tych samych nieprzezroczystych obiektów.
Porównując kilka typów obrazów, algorytm nauczył się wnioskować o trójwymiarowym kształcie, nawet jeśli są one przezroczyste lub błyszczące. Ponadto, chociaż zaledwie niewielka ilość danych dotyczących głębi może zostać ustalona przez bezpośrednie skanowanie laserowe, tak zebrane informacje są również wykorzystywane do zwiększenia dokładności pomiaru.
W dotychczas przeprowadzonych testach manipulator przemysłowy okazał się znacznie lepszy w chwytaniu przezroczystych i błyszczących elementów w oparciu o nową technologię w porównaniu do bazowania na tradycyjnej sterowizji.
(rr)
Kategoria wiadomości:
Nowinki techniczne
- Źródło:
- newatlas
Komentarze (0)
Czytaj także
-
Czy automatyzacja procesów produkcyjnych i logistycznych to dobry kierunek...
Rosnący dzięki e-handlowi popyt na towary stymuluje rozwój nowoczesnych systemów logistycznych i intralogistycznych. Klasyczne rozwiązania...
-
Prasa Hydrauliczna - Siła i Precyzja na Wyciągnięcie Ręki
W erze nowoczesnych technologii i rosnącego zapotrzebowania na wysokiej jakości produkty, narzędzia warsztatowe odgrywają kluczową rolę w...