Wspinające się roboty zastąpią na wysokościach robotników budowlanych

Wspinające się roboty zastąpią na wysokościach robotników budowlanych

Naukowcy z Robotics and Mechanisms Laboratory (RoMeLa) Virginia Tech zdobyli główną nagrodę podczas tegorocznych targów 2008 Capstone Design za trzy wspinające się po słupach niczym serpentyny roboty, które mają przejąć od pracowników budowlanych część niebezpiecznych prac, jak dokonywanie inspekcji na dużych wysokościach, albo pod wodą.

Zespół z RoMeLa otrzymał 690 tysięcy dolarów nagrody za trzy roboty: HyDRAS-Ascent (Hiper redundantna Dyskretna Przegubowa Robotyczna Serpentyna do wspinania), HyDRAS-Ascent II, oraz CIRCA (Pneumatyczny Wspinający się Robot Inspekcyjny)

Autonomiczne roboty zostały zaprojektowane do wspinania się po rusztowaniach i budynkach poprzez owijanie się wokół słupów, czy belek i poruszanie w górę za pomocą ruchów oscylacyjnych. Dzięki wbudowanym czujnikom i kamerom, roboty będą mogły badać konstrukcję, albo wykonywać inne niebezpieczne zadania zarezerwowane dotąd dla ludzi.

Każdy z robotów mierzy około metra długości, a do poruszania się wykorzystuje mechanizm unikalny nawet w środowisku naturalnym.

Zapotrzebowanie na autonomiczne narzędzia w sektorze budowlanym jest ogromne. Według raportu przygotowanego w 2006 roku przez amerykańskie Biuro Statystyki Pracy liczba wypadków śmiertelnych na budowie wyniosła w 2006 roku 1226 zwiększając się względem 2005 roku o 3 procent. Ten sam raport wskazuje na 809 ofiar upadków z wysokości.

Roboty HyDRAS poruszają się wykorzystując silniki elektryczne, a robot CIRCA bazuje na pneumatycznym siłowniku. „Dzięki zastosowaniu rozwiązania pneumatycznego, otrzymujemy lekką konstrukcję dysponującą stosunkowo dużą siłą, która kontrolowana jest przez dyskretny układ sterowania aktywujący mięśnie w ustalonej kolejności.” – powiedział Dennis Hong, dyrektor Virginia Tech Robotics and Mechanisms Laboratory.

Na dziś, roboty sterowane są za pośrednictwem przewodu łączącego je z laptopem, jednakże Hong wraz z zespołem pracuje nad wyposażeniem robotów w pokładowy mikroprocesor oraz źródło zasilania, które pozwolą im się uniezależnić.

„Ta rodzina nowatorskich robotów służyć będzie jako praktyczne narzędzie do badania placów budowy bez ryzykowania ludzkiego zdrowia i życia.” – dodał Hong.

W zespole Honga znaleźli się jego studenci: Gabriel Goldman, Nick Thayer, Michael Bloom, Florian Böss, Cory Kaser, Vic Kassoff, David McDowell, Spencer Patton, oraz Jeff Philis.

(lk)