Współpraca Schaeffler i Humanoid

fot. pixabay

Brytyjski producent robotów i systemów sztucznej inteligencji, firma Humanoid ukończyła projekt w formie weryfikacji koncepcji wraz z niemieckim producentem łożysk Schaeffler, wykorzystując do tego celu prototyp robota humanoidalnego.

Był on w stanie pobierać pierścienie łożyskowe z pojemnika w środowisku zbliżonym do produkcyjnego. Zadanie polegało na użyciu dwóch równoległych chwytaków robota do pobierania wspomnianych pierścieni z umieszczonego na statycznym stanowisku i pełnego różnych innych przedmiotów pojemnika, przeniesieniu ich na pole odkładcze w celu dalszego przetwarzania, a następnie przemieszczeniu między stanowiskami.

Schaeffler i Humanoid twierdzą, że tradycyjne systemy automatyzacji, takie jak manipulatory przemysłowe i coboty charakteryzują się w tego typu zastosowaniach niskim wykorzystaniem i ograniczonym zwrotem z inwestycji, podczas gdy roboty humanoidalne oferują w ramach takich aplikacji zalety, takie jak możliwość przemieszczania się między maszynami i wykorzystanie modeli sztucznej inteligencji, które uogólniają zdobyte umiejętności, pozwalając pracować z wieloma typami pierścieni. Dają również szansę na wykorzystanie autonomicznych funkcji korekcji, które umożliwiają zmiany w sposobie chwytania pierścieni w czasie rzeczywistym.

Humanoid zbudował fizyczny odpowiednik aplikacji w swoim laboratorium i wykorzystał techniki teleoperacyjne z wykorzystaniem ramion robota do zbierania danych szkoleniowych. Dane te wykorzystano do dostrojenia wstępnie wytrenowanego modelu VLA (Vison Language Action). Firmy podkreślają, że wyniki testów spełniły ich oczekiwania, a one same wykazały zdolność robota do szybkiego rozwijania nowych umiejętności oraz precyzyjnego dostosowywania wydajności na miejscu pracy.

Obie spółki omawiają obecnie kolejne kroki współpracy, przechodząc jednocześnie do drugiej fazy weryfikacji koncepcji w środowisku produkcyjnym. Będzie ona obejmować robota Alpha firmy Humanoid, pierwszą platformę humanoidalną, którą zaprojektowała i zbudowała we własnym zakresie. Będzie on charakteryzował się większym udźwigiem, bardziej zaawansowaną możliwością manipulacji i ulepszoną wydajnością wykorzystanej sztucznej inteligencji. Celem jest walidacja działania robota w realistycznych warunkach produkcyjnych.

Humanoid zostało założone w 2024 roku. Przedsiębiorstwo zatrudnia obecnie ponad 170 inżynierów, badaczy i innowatorów, posiadając biura projektowe w Londynie, Bostonie oraz Vancouver.

(rr)