Żelatyna w robotyce

fot. pixabay

Zespół inżynierów z chińskich Uniwersytetów Westlake, Zhejiang oraz Shaoxing przetestował możliwość uczynienia niektórych części robota biodegradowalnymi. W swoim projekcie opublikowanym w czasopiśmie Science Advances grupa badaczy przedstawiła niektóre komponenty stworzone przy użyciu folii celulozowo-bawełnianych i żelatyny wieprzowej.

Części robota zwykle wykonane są z materiałów niebiodegradowalnych, co oznacza, że ​​po zakończeniu ich użytkowania muszą zostać poddane recyklingowi lub zostać wyrzucone do śmieci. Inżynierowie z Chin użyli folii celulozowo-bawełnianych do utworzenia cienkościennej, giętkiej, pustej rurki przypominającej wąż od odkurzacza. Część jej powierzchni pokryli przewodzącymi nitkami żelatyny wieprzowej, umożliwiając reakcję struktury po przyłożeniu napięcia elektrycznego. Następnie stworzyli trzy podobne moduły i połączyli je, tworząc dłuższą rurkę. Rezultatem jest prosty manipulator o długości 24 cm.

Ramię robota można kontrolować poprzez dokręcanie lub luzowanie gwintów łączących moduły. Nici żelatynowe służą również jako czujniki, ponieważ zmieniają opór, gdy ramię ulega zgięciu. Pozwala to nie tylko je kontrolować, ale także otrzymywać informacje zwrotne opisujące jego położenie w dowolnym momencie. Chińscy badacze nadali również swojemu wynalazkowi wyjątkowe możliwości, tworząc jego mniejszą wersję, którą można wykorzystywać jako joystick do kontrolowania jego ruchu.

Naukowcy zauważają, że wszystkie elementy manipulatora są biodegradowalne i można je wykorzystać jako nawóz, gdy staną się niepotrzebne. Sugerują również, że jego mniejsza wersja mogłaby być wykorzystana w zastosowaniach medycznych bezpośrednio we wnętrzu ciała, gdzie po prostu uległaby rozkładowi i była naturalnie usuwana.

(rr)