Zupełnie nowa technologia wózków AGV

Zupełnie nowa technologia wózków AGV

Brytyjski dostawca automatyki opracował niedrogą technologię automatycznie sterowanych pojazdów (AGV), które nie wymagają programowania i mogłyby zastąpić w wielu zastosowaniach: transportery, wózki widłowe, czy wózki paletowe. System ADM Automation iCart jest prosty w implementacji i może przenosić ładunki do 600 kilogramów. Porusza się wzdłuż ścieżki wytyczonej przez płytki zawierające elektroniczne tagi.

Długie na jeden metr wózki potrafią same określić najlepszą trasę. Ciągną ładunki w wózkach, które zamocowane są za pomocą specjalnych zaczepów umożliwiających automatyczne odczepianie i doczepianie wózków. Dzięki temu rozwiązaniu, iCart może na przykład samodzielnie zostawiać pełne wózki i zabierać puste. iCart samodzielnie rozpoznaje rodzaj wózka jaki ma doczepiony. Gdy stoi w stacji rozładunku i załadunku, może czekać aż operator naciśnie guzik, albo robot sam wyśle bezprzewodowo sygnał sterujący.

iCart napędzany jest przez parę serwonapędów zasilanych przez dwie baterie żelowe o pojemności 120 amperogodzin. Wystarczają one na około dwie zmiany bez ładowania. Automatyczny system monitorowania napięcia wskazuje, gdy baterie wymagają wymiany, a sama operacja zajmuje mniej niż minutę. iCart wyposażony jest w skaner laserowy, który pozwala uniknąć kolizji z innymi wózkami, ludźmi, czy innymi obiektami. Szerokość wózków nie przekracza 50 centymetrów, co umożliwia im przejeżdżanie przez drzwi.

Andy Howson z ADM przekonuje, że iCart wypełnia lukę pomiędzy prostymi sterowanymi wózkami o ograniczonych funkcjonalnościach i funkcjach związanych z bezpieczeństwem, a dużymi i drogimi AGV. Średni koszt iCarta to 13 do 15 tysięcy funtów, czyli mniej więcej połowę tego, co tradycyjne AGV.

Obecnie, iCarty testowane są przez różne organizacje, w szczególności pocztowe.

(lk)