Zwijarka do rur PCV sterowana przez Lenze

Zwijarka do rur PCV sterowana przez Lenze

Zwijarka do rur PCV

Branża:
• 1820- wytłaczarki

Komponenty LENZE
• przemiennik częstotliwości serwo serii 9300 vector,
• przemienniki częstotliwości serwo 9300 PLC,
• przemiennik częstotliwości serii 8200 vector,
• motoreduktory typu GSS 05-2M HBR 80C32,
• silnik typu SDSGA z przekładnią SSN40,
• panel operatorski HMI 315


Zadanie do wykonania
Opracowanie układu sterowania dla nawijarki do rur z PCV.

Koncepcja rozwiązania zadania
Nawijarka do rur PCV posiada dwa napędy służące do nawijania. Obydwa zasilane są z przemienników częstotliwości serwo i pracują w trybie z ograniczeniem momentu. Dzięki temu prędkość nawijania jest automatycznie dostosowywana do prędkości linii wytłaczarki produkującej rury PCV z jednoczesną możliwością precyzyjnej regulacji siły nawijania. Prawidłowe ułożenie rury na kręgu zapewnia układacz napędzany przez silnik SDDGA zasilany z przemiennika 8200 vector. Silnik posiada enkoder dzięki czemu układ sterowania nawijarki precyzyjnie kontroluje położenie układacza w trakcie procesu nawijania. Układ sterujący nawijarką zrealizowany jest z wykorzystaniem serwo PLC. Serwo PLC steruje napędem jednego z nawijaków a ponadto steruje funkcjami całej maszyny. Operator może w prosty sposób zadawać parametry pracy na terminalu operatorskim. Wszystkie elementy sterujące połączone są za pomocą magistrali CAN co w znacznym stopniu uprościło oprzewodowanie maszyny.

Możliwości rozbudowy aplikacji
W zależności od zwijanego materiału można wykonać podobne układy z wykorzystaniem tylko przemienników 8200 vector – praca prędkościowa z korekcją od położenia tzw. „tańczącego wałka” lub dla pracy momentowej zastosować system serw ECS.

Korzyści dla użytkownika
Zastosowanie podzespołów jednego producenta umożliwiło ich bardzo dobrą integracje w maszynie. Wykorzystanie serwo PLC zamiast tradycyjnego sterownika PLC ograniczyło koszty wykonania maszyny.