Reklama: Chcesz umieścić tutaj reklamę? Zapraszamy do kontaktu »
Faulhaber robotic
Powrót do listy artykułów Aktualizowany: 2013-09-16
Droga na skróty do sieci POWERLINK, czyli POWERLINK dla każdego

Słowo "fieldbus" zawiera w sobie słowo "bus", które jest skróconą formą łacińskiego słowa "omnibus" oznaczającego "dla wszystkich". I tak oto dla wszystkich producentów sprzętu automatyki, chcących wyposażyć swoje urządzenia i systemy w obsługę sieci POWERLINK, B&R oferuje zestaw POWERLINK Slave Development Kit oraz POWERLINK Software Master - dwa narzędzia, dzięki którym wdrożenie technologii czasu rzeczywistego staje się dziecinnie proste. Bez żadnych dalszych zobowiązań wobec B&R i, co najważniejsze, bez konieczności zakupu jakiegokolwiek zastrzeżonego sprzętu.

Łatwość wdrożenia POWERLINK

W przeszłości projektowanie nowego łącza dla systemu fieldbus opartego o przemysłowy Ethernet nie było wcale takie łatwe. Najczęściej wiązało się to z bardzo wysokimi kosztami początkowymi. Ponadto, większość systemów przemysłowego Ethernet jest zastrzeżona, co oznacza, że każdy, kto chce korzystać z określonego protokołu fieldbus zazwyczaj musi kupować niezbędne komponenty sprzętowe bezpośrednio od oryginalnego producenta. Taka sytuacja jest często trudna do zaakceptowania dla producentów komponentów, którzy niejednokrotnie muszą konkurować z dostawcami fieldbus. Jako jedyny otwarty system przemysłowego Ethernet z gwarancją twardego czasu rzeczywistego (ang. hard real-time), POWERLINK jest rozwiązaniem opartym wyłącznie na oprogramowaniu niewymagającym żadnych zindywidualizowanych komponentów półprzewodnikowych. Dzięki temu producenci sprzętu mają zagwarantowaną niezależności względem projektantów systemów fieldbus. Mając na uwadze fakt, że producenci chcący wytwarzać sprzęt wyposażony w sieć POWERLINK, nie zawsze dysponują odpowiednimi zasobami pozwalającymi na sprawną integrację elektroniki oraz oprogramowanie, B&R powołał dział Technologii Otwartej Automatyki, którego celem jest obsługa firm niewyspecjalizowanych w dostarczaniu kompletnych rozwiązań. Pod koniec roku 2010 dział Technologii Otwartej Automatyki wprowadził na rynek dwa nowe narzędzia ułatwiające innym producentom integrowanie sieci POWERLINK w swoich produktach.

Swoboda przy produkcji urządzeń typu master oraz slave

Zestaw narzędziowy POWERLINK Software Master oferowany jest bezpłatnie producentom sterowników, którzy chcą zintegrować sprawdzoną technologię czasu rzeczywistego ze swoimi jednostkami centralnymi pełniącymi funkcję urządzeń typu master. Ponieważ jest to oprogramowanie o otwartym kodzie źródłowym, gwarantowana jest jego współpraca z dowolną platformą, bez względu na stosowany procesor lub system operacyjny. Przy czym otwartość licencji nie oznacza obowiązku upubliczniania rozwiązań uzyskanych w wyniku jej zastosowania.

Oferta skierowana do producentów komponentów typu slave jest jeszcze szersza. Zestaw narzędziowy POWERLINK Slave Development Kit to wszechstronny pakiet obejmujący oprogramowanie, dokumentację projektową dla sprzętu, system testowy, płytkę ewaluacyjną, materiały szkoleniowe i wsparcie techniczne. Zawartość pakietu gwarantuje, że opracowanie łącza POWERLINK w urządzeniu typu slave może być wykonane szybko, bezpiecznie i skutecznie, nawet nie posiadając zbytniej wiedzy w zakresie opracowywania elektroniki. Referencyjny projekt zawarty w pakiecie zapewnia optymalne wsparcie minimalizujące czas wprowadzenia gotowego urządzenia na rynek.

Cała logika potrzebna do parametryzacji łącza oraz wdrożenia prostego interfejsu programowania jest już gotowa w pakiecie. Zestaw narzędziowy POWERLINK Slave Development Kit umożliwia połączenie dowolnego systemu hosta (np. ARM, x86 lub procesora sygnałowego DSP) przy zastosowaniu 4-przewodowego interfejsu SPI lub 8/16-bitowej równoległej magistrali danych. W przypadku prostych urządzeń inną alternatywą jest dostęp poprzez cyfrowe wej/wyj. Ponieważ w tym przypadku nie jest wymagany zewnętrzny procesor hosta, wdrożenie rozwiązania POWERLINK jest bardzo tanie i proste.

Oszczędności dzięki standardowej elektronice

Centralnym elementem łącza jest układ FPGA, którego logikę można swobodnie programować nie tylko podczas jego produkcji. Sam program przechowywany jest w pamięci nieulotnej jednostki. W odróżnieniu od dedykowanych układów scalonych ASIC, często stosowanych w innych systemach i produkowanych specjalnie dla konkretnych odbiorców, układy FPGA są niezależne od aplikacji oraz są dostępne jako standardowe komponenty u wielu popularnych producentów i dystrybutorów układów scalonych. Układy FPGA produkowane są masowo, gdyż mogą być stosowane dla różnych celów i w wielu różnych typach aplikacji. Dzięki temu są one atrakcyjne cenowo. Dodatkowo firma B&R wypracowała porozumienia z wiodącymi producentami, przez co oferują oni bardzo dobre warunki handlowe firmom chcącym zintegrować POWERLINK w swoich produktach: firmy te mogą dokonywać zakupów na tych samych warunkach, co B&R nawet, jeśli nie zakupują wymaganych ilości.

W ten sposób koszty łącza przemysłowego Ethernet są znacząco obniżone do poziomu nie wyższego od kosztów najczęściej stosowanych klasycznych protokołów fieldbus. To jednolite rozwiązanie okazuje się szczególnie ekonomiczne w przypadku produktów wrażliwych na koszty takich, jak kompaktowe czujniki z uproszczoną elektroniką, serwonapędy oraz moduły wejść/wyjść. Po raz pierwszy w historii w tego typu urządzeniach Ethernet jest przystępny cenowo - i to w postaci technologicznie zaawansowanego systemu, bezkompromisowo działającego w czasie rzeczywistym.

B&R wysyła rynkowi jasny komunikat: rozwiązania zamknięte to przeszłość. Przyszłość należy do rozwiązań otwartych, niezależnych od producenta, takich jak POWERLINK.

Czytaj także