Reklama: Chcesz umieścić tutaj reklamę? Zapraszamy do kontaktu »
Faulhaber robotic
Powrót do listy artykułów Aktualizowany: 2023-07-25
Jak zaprogramować parametry enkodera?

Po artykułach na temat zasady działania enkoderów inkrementalnych oraz ich zalet, przyszedł czas aby odpowiedzieć na pytanie: jak właściwie odbiorca końcowy może programować tego typu sprzęt? Na szczęście, wymagane oprzyrządowanie to jedynie programator i urządzenie z przeglądarką internetową (np. telefon komórkowy czy laptop).

Informacje wstępne

W celu przypomnienia – programowalne enkodery inkrementalne firmy Posital Fraba umożliwiają konfigurację takich parametrów jak rozdzielczość, kierunek zliczania obrotów i standard wyjścia oraz zasilania. Więcej informacji na ten temat znajduje się w części poświęconej charakterystyce enkoderów inkrementalnych. Zalety wykorzystywania w swoich aplikacjach enkoderów programowalnych zostały przedstawione w artykule „Dlaczego warto wybrać enkoder programowalny?".

Programator UBIFAST

Niezbędnym akcesorium, umożliwiającym programowanie enkoderów jest programator UBIFAST. Enkoder do programatora można podłączyć przy pomocy przewodu adaptacyjnego lub złącz śrubowych na płytce konfiguracyjnej. Przetwornik obrotowo-impulsowy zasilany jest bezpośrednio z programatora. Ten drugi, może zostać zasilony z sieci 230 V. Dioda na obudowie urządzenia wskazuje czy zostało ono odpowiednio zasilone oraz czy programowanie przebiega poprawnie.

 

Rys. 1. Programator enkoderów UBIFAST.png
Rys. 1. Programator enkoderów UBIFAST

Przebieg procesu programowania

W celu przeprowadzenia konfiguracji enkodera należy postępować zgodnie z poniższymi krokami:

  1. Przygotować urządzenie, mogące połączyć się z siecią WiFi (telefon komórkowy, tablet, laptop, etc.)
  2. Podłączyć enkoder do programatora UBIFAST
  3. Podłączyć zasilanie do programatora UBIFAST, enkoder zostanie wykryty automatycznie
  4. Odczekać aż żółta dioda LED zacznie migać (może to trwać do 50 s)
  5. Połączyć się z hotspotem WiFi „POSITAL Configuration Tool" i wpisać hasło „ubifast14"
  6. Wpisać w adres przeglądarki „ubifast.fraba/WebApp"
  7. Przeprowadzić konfigurację krok po kroku, zgodnie z wyświetlającymi się instrukcjami

Proces może zostać przeprowadzony dla inkrementalnych enkoderów programowalnych a także enkoderów hybrydowych z interfejsem SSI. Poniższy film najlepiej obrazuje przebieg tej operacji.

Programowanie enkoderów inkrementalnych przy pomocy urządzenia UBIFAST.

Szczegółowe informacje na temat procesu programowania enkoderów dostępne są w instrukcji programatora UBIFAST.

 

Powiązane artykuły

 

WIĘCEJ INFORMACJI:

www.apautomatyka.pl
tel.: +48 67 357 10 80
biuro@apautomatyka.pl

PROFIL FIRMY AP Automatyka:
systemy pomiarowe * automatyka przemysłowa * elektronika * pomiar wilgotności * pomiar temperatury * pomiar dwutlenku węgla * pomiar ciśnienia * siłowniki elektryczne * urządzenia do stref EX * pomiar aktywności wody* enkodery absolutne (optyczne i magnetyczne) * enkodery inkrementalne (magnetyczne) * czujniki przechyłu (inklinometry) * linkowe czujniki drogi (enkodery linkowe) * akcesoria do czujników

Autor:
AP Automatyka
Dodał:
AP Automatyka S.C.

Czytaj także