Mobilny cobot spawalniczy weldCob - kompletny przewodnik dla firm

weldCob to mobilny cobot spawalniczy MIG/MAG zaprojektowany i wytworzony przez NEO Industry. Łączy ramię współpracujące FANUC CRX-20iA/L ze źródłem prądu Kemppi X5 FastMig, a całość osadzona jest na wózku z kołami skrętnymi i hamulcami. Stanowisko spawa stal czarną, stal nierdzewną i aluminium, pracuje bez wygrodzeń ochronnych i ma Deklarację CE wydaną dla kompletnej maszyny. W tym przewodniku znajdziesz specyfikację, sposób programowania, zasady bezpiecznej pracy i warianty finansowania.

Czym jest mobilny cobot spawalniczy weldCob?

weldCob to zrobotyzowane stanowisko przeznaczone do spawania metodą MIG/MAG, stworzone pod produkcję krótkoseryjną typu „High-Mix, Low-Volume". Sprawdza się tam, gdzie detale są różne, a program i lokalizacja stanowiska muszą się zmieniać z dnia na dzień. Najważniejsza różnica wobec klasycznej celi spawalniczej to brak ograniczeń kubaturowych. Nie musisz wnosić detalu do wygrodzenia - zwalniasz hamulce i podjeżdżasz całym cobotem pod wielkogabarytową konstrukcję. Mniejsze elementy spawasz na zintegrowanym, perforowanym blacie roboczym stacji.

Cobot nie zabiera pracy spawaczowi. Przejmuje spoiny monotonne, powtarzalne i fizycznie męczące, a doświadczony fachowiec przechodzi do ergonomicznej roli operatora-programisty, który ustawia detal, uczy trajektorii i nadzoruje produkcję.

weldCob spawa MIG/MAG - stal czarną, nierdzewną i aluminium

Stanowisko zostało od podstaw zoptymalizowane pod jedną metodę: zrobotyzowane MIG/MAG. Nie spawa TIG-iem ani plazmą i nie jest urządzeniem wielofunkcyjnym - to świadoma decyzja konstrukcyjna, która przekłada się na wydajność i powtarzalność. Za łączenie materiałów odpowiada inwertorowe źródło Kemppi X5 Power Source 400 Pulse z zakresem prądu 15-400 A i wymuszonym chłodzeniem cieczą (X5 COOLER). Parametr 100% Duty Cycle przy obciążeniu 350 A oznacza, że stanowisko utrzymuje ciągłość pracy również na trzy zmiany.

Dwie technologie źródła mają bezpośrednie przełożenie na jakość spoiny. Touch Sense Ignition (TSI) zapewnia precyzyjne zajarzenie łuku i minimalizuje odpryski. Podwójna pulsacja (Dual Pulse) pozwala rygorystycznie kontrolować ilość wprowadzanego ciepła, co jest warunkiem estetycznego lica przy aluminium i cienkiej stali nierdzewnej. Drut podaje 4-rolkowy, dwusilnikowy podajnik R500 Wire Feeder EUR obsługujący średnice od 0,8 do 1,6 mm, co eliminuje zacięcia przy pracy wielozmianowej.

Z jakich komponentów składa się stanowisko weldCob?

Zestaw jest zintegrowany i dostarczany jako kompletna maszyna, a nie zbiór osobno kupowanych podzespołów:

• ramię współpracujące FANUC CRX-20iA/L: 6 osi, zasięg 1418 mm, serwonapędy αi-D, powtarzalność ±0,04 mm,
• kontroler R-30iB Mini Plus z 10-calowym tabletem (Teach Pendant),
• źródło Kemppi X5 Power Source 400 Pulse z chłodnicą X5 COOLER,
• podajnik drutu R500 Wire Feeder EUR i palnik Flexlite GXE-C 505W 22D,
• mobilny wózek z kołami skrętnymi, hamulcami i perforowanym blatem roboczym,
• moduły cyfrowe: WeldEye ArcVision, Turck TX700, Zamel Supla
• urządzenia:Turck TX700, Zamel Supla.

Napięcie sieciowe to 400 V/N/PE, wymiary gabarytowe 1100/1600 x 800 x 1200 mm, a waga systemu wynosi około 450 kg. Producenci komponentów dokładają swoje zabezpieczenia: FANUC daje 5 lat gwarancji, 8 lat bez konieczności konserwacji i dożywotnie wsparcie serwisowe, Kemppi obejmuje źródło globalną 5-letnią gwarancją MyFleet.

Programowanie zamiast pisania kodu

Manual Guided Teaching zmienia spawacza w operatora w kilkadziesiąt minut i nie wymaga znajomości kodu. Nauka nowej trajektorii sprowadza się do trzech czynności: łapiesz fizycznie głowicę palnika, prowadzisz ją własną ręką wzdłuż spoiny wyznaczając początek i koniec, a następnie zatwierdzasz ścieżkę na 10-calowym ekranie dotykowym. Dzięki wyważeniu ramienia wysiłek jest praktycznie zerowy.

Trzy funkcje oprogramowania odciążają operatora w codziennej pracy. Seam Tracking koryguje drobne niedokładności ułożenia detalu. Weaving generuje ruch wahadłowy o zadanej amplitudzie przy szerokich spoinach, więc palnikiem wyznaczasz tylko linię prostą. Weld Assist skraca konfigurację parametrów spawania o 60%.

Warstwę cyfrową uzupełniają trzy moduły spod znaku Industry 5.0. WeldEye ArcVision monitoruje w chmurze parametry i czas jarzenia łuku (arc-on time). Turck TX700 daje bezpieczny zdalny dostęp serwisowy i szybką diagnostykę na odległość. Zamel Supla zbiera dane o zużyciu energii, przydatne przy wnioskach o dotacje na transformację cyfrową i energetyczną.

Praca bez wygrodzeń i Deklaracja CE dla całej maszyny

weldCob działa w formule HRC (Human-Robot Collaboration), czyli bezpośredniej współpracy człowieka i maszyny na wspólnej przestrzeni. Ramię CRX ma czujniki siły i momentu, więc zatrzymuje się natychmiast przy najmniejszym kontakcie z operatorem. Klatka ochronna nie jest potrzebna.

Kluczowy dokument to Deklaracja CE wydana dla kompletnego stanowiska, a nie dla poszczególnych komponentów. Oznacza dopuszczenie do pracy obok człowieka i zdejmuje z inwestora obowiązek budowania wygrodzeń oraz przeprowadzania oceny ryzyka dla samodzielnie zestawionej maszyny.

Zostaje kwestia dymów spawalniczych. Otwarta architektura strefy pracy współpracuje z każdym zewnętrznym odciągiem: możesz przystawić mobilny filtrowentylator albo podjechać stanowiskiem pod stacjonarne ramię odciągowe, które już masz na hali. Standardowe środki ochrony indywidualnej operatora obowiązują tak samo jak przy spawaniu ręcznym.

Ile trwa zwrot z inwestycji w cobota spawalniczego?

Przy pracy na jedną zmianę zwrot z inwestycji następuje poniżej 2 lat. Składają się na to dwa czynniki: wydajność zrobotyzowanego spawania i eliminacja kosztownych poprawek, bo powtarzalność ±0,04 mm jest taka sama każdego dnia pracy.

Drugi element rachunku to czas wdrożenia. Stanowisko jest gotowe do pracy w kilka godzin od instalacji - nie ma tygodni przebudowy hali ani wyłączenia produkcji. weldCob przyjeżdża, zostaje podłączony i tego samego dnia spawa pierwsze detale.