Powrót do listy wiadomości Dodano: 2015-10-21  |  Ostatnia aktualizacja: 2015-10-21
Algorytm redukuje obciążenia działające na robota podczas upadku
Algorytm redukuje obciążenia działające na robota podczas upadku
Algorytm redukuje obciążenia działające na robota podczas upadku

Zespół naukowców z Georgia Institute of Technology opracował algorytm, który uczy roboty, jak kontrolować upadek, aby przyjąć na siebie jak najmniej energii pochodzącej z uderzenia.

Nowe badanie opiera się na projekcie, który czerpał inspirację z wrodzonej zdolności kotów do lądowania na cztery łapy. Projekt prowadzony w zeszłym roku zakładał dogłębne studia kocich odruchów, a następnie przeprowadzenie eksperymentu symulującego upadek na tyle długi, aby robot był w stanie na niego zareagować.

Nowe badania opierają się na wyciągniętych z tego eksperymentu wnioskach, ale pchają rzeczy nieco dalej. Umiejętność kontrolowanego upadku jest kluczowa, a uczenie jej robotów okazuje się niezwykle praktyczne. Może, na przykład pozwolić ograniczyć uszkodzenia robotom pracującym na budowach albo łatwiej radzić sobie z otoczeniem tym użytkowanym przez dzieci lub osoby w podeszłym wieku.

Nowy algorytm, opracowany przez profesora Karen Liu oraz jego absolwenta Sehoon Ha działa poprzez ustalenie przyczyny upadku, będącej wsadową do określenia prawidłowego kąta lądowania oraz czasu pozostałego do zderzenia z ziemią. Następnie bierze pod uwagę ograniczenia sprzętowe, takie jak szybkość reakcji oraz szybkość przeprowadzenia określonej sekwencji ruchu, które uchronią go przed jego skutkami.

Zdaniem zespołu jest to dość uniwersalne rozwiązanie, które pozwoli robotowi zarówno wyprostować się po małych potknięciach, jak i potoczyć po upadku z dużych wysokości.

Wyniki swoich prac naukowcy zaprezentowali na Międzynarodowej Konferencji IEEE/RSJ na temat Inteligentnych Robotów i Systemów w Hamburgu. Jak działa algorytm podczas testowania można natomiast zobaczyć na wideo poniżej.

(rr)

Kategoria wiadomości:

Nowinki techniczne

Źródło:
gizmag
urządzenia z xtech

Interesują Cię ciekawostki i informacje o wydarzeniach w branży?
Podaj swój adres e-mail a wyślemy Ci bezpłatny biuletyn.

Komentarze (0)

Możesz być pierwszą osobą, która skomentuje tę wiadomość. Wystarczy, że skorzystasz z formularza poniżej.

Wystąpiły błędy. Prosimy poprawić formularz i spróbować ponownie.
Twój komentarz :

Czytaj także