Bioniczny chwytak zainspirowany rybim ogonem

Bioniczny chwytak zainspirowany rybim ogonem

Podczas tegorocznych targów Hannover Messe, Festo zaprezentowało prototypowe urządzenie do chwytania i manipulowania delikatnymi przedmiotami o nietypowych kształtach. BionicTripod, czyli bioniczny trójnóg powstał w ramach prac nad naśladowaniem konstrukcji biologicznych w celu stworzenia mechanicznych wersji stworzeń wodnych, jak pingwiny, płaszczki, czy rekiny.

BionicTripod składa się z trzech drążków zbudowanych z włókna szklanego ułożonych w piramidę. Poprzez ściąganie ich razem, bądź rozdzielanie, można sterować ruchem chwytaka w dowolnym kierunku. Ruchy drążków, które mają podobna konstrukcję do rybiego ogona, są sterowane przez elektryczne napędy i siłowniki liniowe.

Na końcu drążków znajdują się pneumatyczne adaptacyjne urządzenie chwytające – FinGripper, składające się z mieszka i trzech palców. Palce, podczas chwytania, dostosowują się do kształtów przedmiotu. Podczas prezentacji, urządzenie chwytało żarówkę.

W celu zminimalizowania wagi FinGrippera, został on zbudowany z użyciem laserowego procesu spiekania, który naniósł i utwardził grubą na 0,1 milimetra warstwę poliamidowego pyłu. Efektem zastosowania tego procesu jest chwytak, który waży o 90 procent mniej niż podobne urządzenia metalowe i może być poruszany przy użyciu znacznie mniejszej energii.

Festo wierzy, że urządzenie to znajdzie wiele zastosowań, a wśród kluczowych wymienia sortowanie delikatnych produktów spożywczych o różnych kształtach i rozmiarach.

(lk)