Idealny balans sześciennego robota

Idealny balans sześciennego robota

Naukowcy z ETH Zurich zaprezentowali Cubli – sześciennego robota wykorzystującego do poruszania się koła zamachowe, które pozwalają mu balansować nawet na jednym rogu.

Krawędź robota mierzy 15 cm, a sam posiada trzy koła zamachowe. Każde napędzane jest własnym silnikiem bezszczotkowym i każde znajduje się w innej powierzchni kostki. Urządzenie wyposażone jest również w czujniki inercyjne, sterowniki silników, baterię oraz mikroprocesor.

Czujniki bezwładnościowe pozwalają procesorowi mierzyć nachylenie i prędkość kątową sześcianu. W przypadku balansowania na narożu, obliczany i generowany jest złożony moment, który przekazywany jest za pomocą silników beszczotkowych na koła zamachowe. Cubli może nawet utrzymać równowagę, gdy zostanie z niej wyprowadzony, a także obracać się wokół jednego punktu.

Dodatkowo, jest w stanie poruszać się przy użyciu odpowiednio dobranych momentów bezwładności, a następnie nagle zahamować, przenosząc pęd do wnętrza kostki.

W przyszłości istnieje nadzieja, że taka technologia może znaleźć zastosowanie w eksploracji trudno dostępnych terenów na nowo badanych planetach.

Robota, który został zaprojektowany przez Mohanarajaha Gajamohana i Raffaela D' Andrea'ę, można zobaczyć na poniższym wideo.

(rr)