Innowacyjna technika sterowania silnikami krokowymi

Innowacyjna technika sterowania silnikami krokowymi

Niemiecki producent silników oraz napędów, firma Nanotec twierdzi, że opracowała innowacyjny system sterowania silnikami krokowymi bez wykorzystania sensorów. Oparty jest on o wirtualny enkoder, który służy do określenia prędkości wirnika. Dzięki temu silnik krokowy może pracować jako serwomotor bez gubienia kroków, występowania rezonansu oraz ryzyka przegrzania.

Wstępna konfiguracja w sposób automatyczny określa charakterystyki i parametry silnika. Zależnie od rodzaju silnika możliwe jest sterowanie w zakresie od 25-250 obr/min przy zachowaniu dokładności porównywalnej z zastosowaniem enkodera optycznego o rozdzielczości 1024 inkrementów.

Według NanoTec pozwala to na osiągnięcie kontroli na takim samym poziomie jak w przypadku stosowania czujnika kąta obrotu - zarówno jeżeli chodzi o prędkość, jak i moment obrotowy. Przy niższych prędkościach system pozwala przełączać się w tryb sterowania oparty o otwartą pętlę.

Firma twierdzi, że nowy algorytm sterowania w zamkniętej pętli nadaje się do zastosowań, w których tradycyjne czujniki nie mogą być stosowane ze względu finansowych. Bezczujnikowy algorytm dostępny jest jako aktualizacja oprogramowania dla kontrolerów Nanotec serii C oraz N.

(rr)