Milowy krok w rozpoznawaniu obrazów

Milowy krok w rozpoznawaniu obrazów

Rozpoznawanie obiektów jest niezwykle ważną dziedziną sztucznej inteligencji. Jednak naukowcy wciąż zastanawiają się nad tym, jak sprawić, by roboty były w stanie poradzić sobie z tym zadaniem w domowym środowisku, w którym występuje mnogość i różnorodność przedmiotów.

MIT wydaje się być na dobrej drodze w swoich pracach nad rozwiązaniem tego problemu. Opracowany przez naukowców z Massachusets algorytm rozpoznaje cztery razy więcej obiektów i jest o wiele bardziej dokładny niż podobne systemy. Metoda MIT jest ponadto do 10 razy szybsza niż jakikolwiek inny algorytm podejmujący się wcześniej rozpoznania obiektu. Naukowcy postanowili skupić się na zapewnieniu robotom wielu perspektyw, z których będą mogły badać przedmioty.

- Patrząc na obiekt z jednego punktu widzenia, narażamy się na wiele czynników, które mogą zaburzać jego obraz, na przykład na złe oświetlenie, przeszkodę stojąca na drodze pomiaru czy błąd systematyczny detektora - mówi Lawson Wong, student MIT - Sposobem na poradzenie sobie z większością tych problemów jest zmiana pozycji, z której robot będzie obserwował przedmiot.

Zasadniczo, algorytm MIT tworzy macierz od 20 do 30 obrazów zebarnych z różnych perspektyw, a następnie generuje wiele hipotez o tym, jakie obiekty znajdują się na zdjęciu. Porównuje je przy tym ze znanymi zestawami danych Jednak szukanie hipotez i sortowanie dużych ilości danych jest z natury dość czasochłonne. Naukowcy postanowili więc dostosować algorytm tak, że do wszystkich stworzonych hipotez wykorzystuje losowe próbki. Okazało się to strzałem w dziesiątkę, przyspieszając identyfikację i zwiększając liczbę identyfikowanych obiektów.

Niestety badaczy czeka jeszcze sporo prac nad udoskonaleniem algorytmu. Czasami bowiem algorytm zwraca nonsensowne wyniki, zmuszając ich do rekalibracji metody w korelacji z wysnuwanymi hipotezami. Warto jednak zaznaczyć, że metoda ta stanowi milowy krok w technikach rozpoznawania obrazów skierowany w stronę stworzenia nieomylnych robotów domowych.

(rr)