Najmniejszy na świecie sterownik serwo EtherCat

Szwajcarski specjalista w dziedzinie precyzyjnego ruchu Technosoft chwali się tym, że opracował najmniejszy na świecie serwonapęd EtherCat. iPOS2401 MX-CAT waży tylko 12 gramów, a jego wymiary to 19 x 50 x 10 mm. Może być wykorzystywany w aplikacjach precyzyjnego pozycjonowania w oparciu o dowolną technologię silnikową – bezszczotkową, krokową, VCM czy liniową o mocy do 24W przy zasilaniu napięciem 24V DC.

Konstrukcja napędu pozwala na dużą elastyczność w kontekście instalacji na płytach głównych oraz aplikacji jedno- lub wieloosiowych. iPOS2401 MX-CAT obsługuje pełny protokół CoE (CAN over EtherCat) i zapewnia sterowanie w pętli otwartej lub zamkniętej dwu- i trójfazowych silników krokowych. Kontroler wyposażono w pięć wejść cyfrowych, dwa wyjścia cyfrowe oraz wejście analogowe.

Dostępna jest również lżejsza wersja CAN z wbudowanym kontrolerem ruchu, który może wykonywać złożone sekwencje zaprogramowane w TML (Technosoft Motion Language). Są one przechowywane na poziomie napędu i wywoływane przez polecenia CANopen w celu zmniejszenia ruchu na magistrali w przypadku aplikacji wieloosiowych.

(rr)