Najmniejszy na świecie zdalnie sterowany robot

fot. pixabay

Naukowcy z Northwestern University w Illinois zademonstrowali najmniejsze na świecie zdalnie sterowane roboty kroczące o szerokości zaledwie pół milimetra. Takie maleńkie maszyny mogą zginać się, skręcać, czołgać, chodzić i skakać bez potrzeby zasilania hydraulicznego lub elektrycznego.

Roboty są zbudowane z materiałów stopowych z pamięcią kształtu, które są następnie odkształcane do pożądanej formy. Ich podgrzanie powoduje powrót do pierwotnego kształtu, a cienka powłoka ze szkła jest w stanie zapewnić ponowną deformację po usunięciu źródła ciepła.

W tym przypadku energia była dostarczana przez laser skanujący, który poruszał się nad miniaturowymi maszynami w celu podgrzania stopu. Ponieważ roboty są tak małe, ciepło rozprasza się niezwykle szybko, dzięki czemu reagowały na bodziec nawet przy pracy w dziesięciu cyklach na sekundę. Naukowcy taktowali je ze średnią prędkością połowy długości ich ciała na sekundę. Kierunek lasera skanującego określał kierunek ruchu. 

Następnie badacze wypróbowali różne geometrie, w tym ruchome platformy, które można było zmusić do wykonywania obrotów dzięki odpowiedniej manipulacji laserem, a także konstrukcje zwijane zdolne do wykonywania niewielkich skoków oraz do skręcania i wykonywania specjalizowanych ruchów.

Naukowcy wytworzyli roboty w postaci płaskich konstrukcji, co stanowi ich stan po nagrzaniu. Następnie połączyli je z rozciągniętym gumowym podłożem, ale tylko w punktach, gdzie zaczynają się ich odnóża. Następnie guma została rozluźniona, powodując kontrolowane wyboczenia i tworzenie ostatecznych kształtów w formie oziębionej. Dopiero na tym etapie nałożono szklaną powłokę.

- Robotyka to ekscytująca dziedzina badań, a rozwój robotów w mikroskali to świetny temat do eksploracji akademickiej - powiedział profesor inżynierii materiałowej John A. Rogers, który kierował pracami eksperymentalnymi - Można sobie wyobrazić nasze mikroroboty jako środki do naprawy lub montażu małych struktur lub maszyn w przemyśle, a także jako asystę dla chirurgów przy oczyszczaniu zatkanych tętnic, zatrzymywaniu wewnętrznego krwawienia lub eliminacji guzów nowotworowych, a wszystko w sposób minimalnie inwazyjny.

(rr)