Nowy sposób uczenia robotów przemysłowych

Nowy sposób uczenia robotów przemysłowych

Naukowcy z Rice University opracowali nową metodę uczenia robotów, wymagającą od operatora wykonywania jedynie delikatnych ruchów. Wykorzystuje ona algorytmy, które pozwalają manipulatorom reagować nie tylko na dotyk człowieka w danym momencie, ale także na jego podstawie automatycznie zmieniać trajektorię na bardziej pożądaną.

Zazwyczaj roboty są programowane w taki sposób, aby reagować na fizyczny kontakt z człowiekiem doraźnie i zaraz potem powrócić do pierwotnej trajektorii. Dzięki algorytmom opracowanym przez zespół z Rice maszyny są w stanie dostosować ją w czasie rzeczywistym w reakcji na dotyk i przekształcić swój ruch na odpowiadający preferencjom operatora.

Na zamieszczonym poniżej wideo badacze zestawili tradycyjny sposób nauki robota z ich innowacyjną metodą. Widać na nim, że nowy tryb uczenia nie wymaga wielu interakcji między operatorem i robotem. Pożądaną ścieżkę ruchu można wymusić za pomocą zaledwie jednego kontaktu z maszyną.

Badania zostały niedawno opublikowane na łamach IEEE Transactions on Robotics.

(rr)