Naukowcy z Rice University opracowali nową metodę uczenia robotów, wymagającą od operatora wykonywania jedynie delikatnych ruchów. Wykorzystuje ona algorytmy, które pozwalają manipulatorom reagować nie tylko na dotyk człowieka w danym momencie, ale także na jego podstawie automatycznie zmieniać trajektorię na bardziej pożądaną.
Zazwyczaj roboty są programowane w taki sposób, aby reagować na fizyczny kontakt z człowiekiem doraźnie i zaraz potem powrócić do pierwotnej trajektorii. Dzięki algorytmom opracowanym przez zespół z Rice maszyny są w stanie dostosować ją w czasie rzeczywistym w reakcji na dotyk i przekształcić swój ruch na odpowiadający preferencjom operatora.
Na zamieszczonym poniżej wideo badacze zestawili tradycyjny sposób nauki robota z ich innowacyjną metodą. Widać na nim, że nowy tryb uczenia nie wymaga wielu interakcji między operatorem i robotem. Pożądaną ścieżkę ruchu można wymusić za pomocą zaledwie jednego kontaktu z maszyną.
Badania zostały niedawno opublikowane na łamach IEEE Transactions on Robotics.
(rr)
Kategoria wiadomości:
Nowinki techniczne
- Źródło:
- engadget
Komentarze (0)
Czytaj także
-
O robotyce przemysłowej
Wprowadzenie Terminu „robot" użył po raz pierwszy czeski pisarz Karel Čapek w 1920 roku, w swojej sztuce „R.U.R." (Roboty uniwersalne...
-
Zabezpieczenie BHP na pracy montera - co musisz wiedzieć?
Przepisy BHP obowiązują zarówno pracodawcę, jak i i jego pracowników niezależnie od branży, czy zajmowanych stanowisk. Jak wygląda to w...
-
-
-
-
-
