Robot nareszcie stanął na nogi

Robot nareszcie stanął na nogi

Humanoidalny robot z wyjątkową umiejętnością zgrabnego wstawania po upadku, został opracowany przez japońskich badaczy.

Robot, nazwany R Daneel, wyrzuca nogi w górę w celu przewrócenia się na ramiona tak aby móc nabrać rozpędu do przewrócenia się już na stopy i wstania (pomaga sobie także wymachami ramion). Jest to dosyć proste dla człowieka ale nie dla 60 kilogramowego robota, gdyż wymaga nowego podejścia do kontroli ciała (robota).

„Robot nie jest sterowany cały czas po zadanej trajektorii – tak jak zazwyczaj postępuje się w robotyce” – stwierdził Max Lungarella, który pracuje w laboratorium w którym opracowano R Daneel’a – robot został opracowany przez Yasuo Kuniyoshi i nazwany po humanoidalnym robocie, który pojawia się w wielu książkach późnego science-fiction Isaac’a Asimov’a.

Japoński robot może się pochwalić skomplikowanymi układami czujników, w tym żyroskopów, akcelerometrów i tensometrów. Ale w przeciwieństwie do większości robotów humanoidalnych, jest zaprojektowany do poruszania się bez ciągłej kontroli i zamiast pokonywać trajektorie obliczoną uprzednio na podstawie swojej wagi i konstrukcji, porusza się w oparciu o sygnały z czujników – dopóki nie poczuje ziemi pod stopami.

„Elastyczność i gracja są osiągalne w momencie w którym mózg robota otrzymuje całkowitą odpowiedzialność za przetwarzanie informacji z czujników i dzięki niej steruje ciałem”, tłumaczy Lungarella.

Projekt ma na celu zbadanie elastycznych i pełnych gracji sposobów na interakcje między robotem a jego otoczeniem. „Główna idea tego projektu to poznanie dynamiki ciała robota”, stwierdził Lungarella.

Lungarella podejrzewa, że ta sama mieszanina elastyczności i kontroli wykorzystana przy wstawaniu może także zostać użyta do innych zadań. „Zdania każdego rodzaju – przede wszystkim te oparte na dynamice – mogą być związane z naszymi pracami. Interesujemy się teraz skakaniem, turlaniem się, chodzeniem, truchtaniem, kołysaniem, sięganiem i łapaniem” (czyli tym z czym współczesne roboty autonomiczne mają poważne trudności – przyp. tłum.).