Robot nauczył się chodu od psa

fot. pixabay

Zespół naukowców z laboratorium sztucznej inteligencji Google zaprezentował rezultaty prac nad stworzeniem czteronożnego robota podobnego do psa, który uczy się zachowania od prawdziwego zwierzęcia, analizując jego ruch.

Szkolenie robota do wykonywania zadań poprzez naśladowanie ruchów żywego stworzenia nie jest niczym nowym. Jednak nauczenie robota pewnych czynności poprzez pokazanie mu wideo z prawdziwym pierwowzorem samo w sobie jest innowacyjne. Robotyczny czworonóg Laikago (nazwa nawiązuje do Łajki – pierwszego psa w kosmosie) jest szkolony do chodzenia, biegania, a nawet gonienia za własnym ogonem.

W praktyce film treningowy jest najpierw przetwarzany przez system sztucznej inteligencji, który przetwarza psa obejrzanego w wideo w cyfrową reprezentację Laikago. Aby znaleźć możliwe błędy interpretacyjne podczas odwzorowywania modelu, zespół pokazuje systemowi AI wiele zatrzymanych ujęć. System AI tworzy zestaw możliwych ruchów w zależności od scenariuszy, które można spotkać w prawdziwym świecie. Gdy symulacja zbuduje bazę wiedzy, wyniki przetwarzania wysyłane są do robota, który następnie wykorzystuje to, czego nauczyła się symulacja jako punkt wyjścia do kreowania własnego zachowania.

Film przedstawiający Laikago w akcji pokazuje, że opracowana przez Google metodologia działa poprawnie. Robot potrafi chodzić i biegać jak prawdziwy pies, a nawet symuluje pogoń za własnym ogonem. Posiada jednak również pewne wady w porównaniu z innymi zaawansowanymi robotami, takimi jak te testowane przez Boston Dynamics, które zdobywają umiejętności poprzez programowanie. Powrót na nogi po potknięciu jest dla nowego robota wciąż kłopotliwy. Naukowcy z Google nie są jednak zrażeni, wierząc w to, że dalsze badania doprowadzą do coraz bardziej realistycznego zachowania ich konstrukcji.

(rr)