Roboty na torze

fot. pixabay

AB Dynamics i NASCAR nawiązały współpracę, aby przeprowadzić testy zderzeniowe samochodu wyścigowego nowej generacji przy użyciu robotów. Samochód został wyposażony w manipulatory sterujące zmianą biegów oraz pedałami hamulca, przepustnicy i sprzęgła, a także czujniki i manekina przeznaczonego do testów zderzeniowych.

Plan zderzenia testowego zakładał kontakt samochodu wyścigowego z barierą SAFER z prędkością 130 mil na godzinę. Samochód musiał uderzyć dokładnie pod kątem 24 stopni.

- Wyzwaniem była próba zmuszenia tej niezwykle złożonej maszyny do przeprowadzenia bardzo precyzyjnego testu bez udziału kierowcy prowadzącego samochód - powiedział Craig Hoyt, kierownik ds. rozwoju w firmie AB Dynamics - Roboty AB Dynamics umożliwiły przedstawicielstwu NASCAR wykorzystanie w pełni działającego samochodu wyścigowego i przeprowadzenie testu na prawdziwym torze wyścigowym przy rzeczywistych prędkościach wyścigowych. Nie ma lepszych danych niż replikacja testów zderzeniowych w rzeczywistym środowisku, a nasze roboty pozwalają nam to robić dokładnie i wielokrotnie.

NASCAR wykorzystał do kierowania jednostkę SR60, natomiast CBAR600 posłużyły do obsługi pedałów i zmiany biegów. Oprogramowanie telemetryczne pozwoliło zapewnić, że roboty były w stanie skierować samochód na barierę SAFER dokładnie z prędkością 130,015 mili na godzinę przy odchyłce do jednego stopnia od wyznaczonego kąta. Pojazd uderzył w barierę w odległości 2 centymetrów od pożądanego punktu kontaktu.

- To naprawdę innowacyjny sposób testowania bezpieczeństwa pojazdów w sportach motorowych. Dane, które uzyskaliśmy są niezwykle ważne i nie były dotychczas możliwe do uzyskania w żadnym z ośrodków do testów zderzeniowych - powiedział John Patalak, dyrektor zarządzający ds. inżynierii bezpieczeństwa w NASCAR - Test dostarczył cennych informacji do korelacji z naszymi komputerowymi symulacjami zderzeń i potwierdził, że wyniki obliczeniowe spotkały się z danymi uzyskanymi w teście rzeczywistym.

Firma AB Dynamics została założona w 1982 roku jako spółka konsultingowa zajmująca się inżynierią pojazdów. Oferuje samochodowe systemy testowe do różnych zastosowań - od wysoce wydajnych testów niezawodności po precyzyjne sterowanie w nowych obszarach technologicznych.

(rr)