Wyjątkowe czujniki ABB

ABB przedstawiło technologię Integrated Force Control, która sprawia, że roboty zwiększają poziom swojej inteligencji i są zdolne obsługiwać zmienne środowisko w trakcie trwania procesu, w czasie rzeczywistym.

Roboty wyposażone w nowe czujniki będą działać podobnie jak człowiek, który delikatnie obchodzi się z detalem, podczas jego wymiarowania. Obróbka i montaż małych części to kluczowe i najbardziej newralgiczne zadania dla robotów. Najmniejsze uchybienia mogą skutkować brakami produkcyjnymi.

Tradycyjne rozwiązania zrobotyzowane są kontrolowane poprzez predefiniowane ścieżki i krzywe prędkości dla silników poszczególnych złącz. Jednak ABB Integrated Force Control pozwala, aby robot reagował na otoczenie i mógł odbiegać od zaprogramowanego toru lub prędkości w oparciu o sygnały z czujnika siły. Dzięki takiemu podejściu możliwe jest zautomatyzowanie złożonych zadań, które wcześniej wymagały wykwalifikowanego personelu lub zaawansowaną automatyzację procesu.

„Integrated Force Control otwiera możliwość automatyzacji zadań, które nie były możliwe do realizacji przy użyciu tradycyjnej automatyki manipulatorów", powiedział specjalista ABB Robotic, Paolo Maggi . „W porównaniu z drogą, tak zwaną twardą automatyzacją, zrobotyzowane rozwiązania są tańsze i wykazują większy stopień elastyczności."

Montaż przy użyciu manipulatorów może być bardzo wymagający, uwzględniając małe tolerancje i małe części, które muszą ze sobą współpracować. Integrated Force Control radzi sobie z takimi zadaniami znakomicie, zapewniając wymaganą dokładność i powtarzalność.

Ponadto system może być zaprogramowany do naśladowania ruchów dłoni człowieka. W ten sposób funkcja sterowania znacznie zmniejsza ryzyko awarii montażowych, które mogą prowadzić do problemów produkcyjnych lub generowania uszkodzonych części .

Nowa technologia ABB umożliwia integratorom systemów przenieść inteligencję maszynową w nowy wymiar – w szczególności w zastosowaniach obróbki, takich jak szlifowanie, polerowanie, czy usuwanie ostrych krawędzi.

Czujnik siły jest w pełni zintegrowany ze sprzętem i oprogramowaniem ABB. Producent zatroszczył się o zabezpieczenie przed przeciążeniem, kompatybilność EMC oraz certyfikat IP65.

W połączeniu z czujnikami wizyjnymi, Integrated Force Control pozwala również na nowe myśleć o zastosowaniu robotów w czynnościach wysoce specjalistycznych.

(rr)