Zmierzch enkoderów

Szwajcarska firma maxon opracowała nową metodę pomiaru prędkości bezszczotkowych silników prądu stałego (BLDC), która zwiększa precyzję sterowania bez konieczności stosowania enkodera. Metoda ta opiera się na zaawansowanym podejściu do sprzężenia zwrotnego pochodzącego z czujników Halla, co zwiększa precyzję sterowania prędkością, jednocześnie redukując koszty i rozmiary rozwiązania.

Bazuje na analizie rozkładu zboczy przełączania czujników Halla w silnikach BLDC podczas jego pierwszych obrotów, precyzyjnie generując wirtualne dane z sensorów. Zazwyczaj zapewniają one niską rozdzielczość w przeliczeniu na jeden obrót wirnika, a ze względu na tolerancje produkcyjne ich zbocza przełączania nie są rozłożone idealnie podczas ruchu.

Maxon twierdzi, że jego nowa niedawno zgłoszona do urzędu patentowego technika oznacza, że przy prędkościach powyżej kilkuset obrotów na minutę stabilność prędkości i sterowanie są porównywalne lub lepsze niż w systemach wykorzystujących sprzężenie zwrotne z enkodera.

Testy wykazały, że regulacja prędkości bezenkoderowego sterownika Escon2 ze sprzężeniem zwrotnym z czujników Halla jest znacznie płynniejsza niż w przypadku standardowych sterowników serwomechanizmów obsługiwanych przez enkodery - nawet przy niskich prędkościach. Przekłada się to na wyższą efektywność energetyczną. Wyeliminowanie enkodera zmniejsza ponadto koszty i rozmiary aplikacji oraz umożliwia szybszą konfigurację systemu.

(rr)