ABB zmniejsza gniazda produkcyjne

fot. pixabay

ABB dodała funkcję symulacji wirtualnej drogi hamowania robota do swojego oprogramowania RobotStudio. Software oblicza i symuluje rzeczywiste dystanse, eliminując potrzebę dodawania marginesów bezpieczeństwa do projektów gniazd zrobotyzowanych i pozwalając na oszczędność miejsca na poziomie 25%.

Przewidywanie tego, gdzie manipulator się zatrzyma zależy od zmiennych, takich jak prędkość, ładowność i bezwładność robota. Czynniki te wspólnie mogą spowodować zatrzymanie robota poza swoją strefą bezpieczeństwa - czasami nawet kilka metrów poza nią. Aby skompensować to zjawisko, projektanci gniazd zwykle je przewymiarowują, co wymaga jednak dodatkowej przestrzeni na hali produkcyjnej.

Nowa funkcja pozwoli przewidywać ruchy robota z milimetrową precyzją, umożliwiając użytkownikom określenie odpowiedniego rozmiaru wymaganej strefy bezpieczeństwa i optymalnej lokalizacji elementów gniazd, takich jak kurtyny świetlne, ogrodzenia ochronne i szafy sterownicze.

Dane o końcowej pozycji robota można wykorzystać do określenia rozmiaru stref, w których robot będzie kontynuował pracę, zwalniał lub zatrzymywał się w zależności od względnej pozycji operatora. Jest to szczególnie przydatne w aplikacjach kolaboratywnych, w których pracownicy muszą mieć pewność, że manipulator się zatrzymał, zanim się do niego zbliżą.

- Nasza nowa funkcja w RobotStudio dostarcza użytkownikowi informacji o rzeczywistych ruchach robota z niespotykanym dotąd poziomem dokładności - powiedział Antti Matinlauri, szef zarządzania produktem ABB Robotics - Przewidywanie jego zachowania podczas hamowania pomoże integratorom systemów i użytkownikom końcowym zaoszczędzić czas i koszty, zmniejszając nawet o 25% powierzchnię zajmowaną przez instalację.

(rr)