Światło dzienne ujrzał projekt OpenLeg, otwarta inicjatywa budowy dolnej kończyny dla robotów. Autorem koncepcji jest Joey Byrnes z Uniwersytetu w Illinois. Jego intencją było stworzenie pedipulatora, który doskonale poradzi sobie z dynamicznym środowiskiem i mógłby zostać wykorzystany w konstrukcjach innych robotyków.
Prototyp zbudowany w ramach OpenLeg może naśladować różne rodzaje chodu. Jego konstrukcja w większości oparta jest na częściach wydrukowanych w 3D. Napęd zapewnia zespół dużego silnika wykorzystywanego w budowie hulajnóg elektrycznych oraz kontroler ODrive zarządzający skomplikowanymi zadaniami związanymi z obliczaniem kinematyki i dynamiki kończyny.
OpenLeg wpisuje się w podobne inicjatywy, jak chociażby OpenDog stworzony przez Jamesa Brutona. Ich nadrzędnym celem jest uwolnienie rynku mobilnych konstrukcji o doskonałych parametrach dynamicznych.
(rr)
Kategoria wiadomości:
Nowinki techniczne
- Źródło:
- hackaday
Komentarze (0)
Czytaj także
-
Polski Robot SCARA–R2
Roboty SCARA weszły do sprzedaży na rynki światowe już w 1979 roku i od tego momentu zyskały ogromną popularność. Jednak ta technologia nadal nie...
-
Jak utrzymać wysoką sprawność i czystość instalacji z pompą ciepła, czyli o...
Obecność zanieczyszczeń w instalacji wpływa negatywnie na jej pracę oraz wydajność. Na rynku istnieją jednak rozwiązania odpowiedzialne za...