Otwarty projekt pedipulatora

Światło dzienne ujrzał projekt OpenLeg, otwarta inicjatywa budowy dolnej kończyny dla robotów. Autorem koncepcji jest Joey Byrnes z Uniwersytetu w Illinois. Jego intencją było stworzenie pedipulatora, który doskonale poradzi sobie z dynamicznym środowiskiem i mógłby zostać wykorzystany w konstrukcjach innych robotyków.

Prototyp zbudowany w ramach OpenLeg może naśladować różne rodzaje chodu. Jego konstrukcja w większości oparta jest na częściach wydrukowanych w 3D. Napęd zapewnia zespół dużego silnika wykorzystywanego w budowie hulajnóg elektrycznych oraz kontroler ODrive zarządzający skomplikowanymi zadaniami związanymi z obliczaniem kinematyki i dynamiki kończyny.

OpenLeg wpisuje się w podobne inicjatywy, jak chociażby OpenDog stworzony przez Jamesa Brutona. Ich nadrzędnym celem jest uwolnienie rynku mobilnych konstrukcji o doskonałych parametrach dynamicznych.

(rr)