Precyzyjny efektor, który wkręci żarówkę

Precyzyjny efektor, który wkręci żarówkę

Zespół inżynierów z Uniwersytetu Kalifornijskiego w San Diego opracował miękki chwytak pneumatyczny, który jest w stanie rozpoznawać kształt przenoszonych obiektów, a następnie manipulować nimi w bardzo subtelny sposób.

Zazwyczaj roboty rozpoznają chwytane detale za pomocą wizji maszynowej. Wadami takiego rozwiązania jest praca w złych warunkach oświetlenia. Nowy chwytak z San Diego pozwala zapomnieć o takich problemach. Pneumatyczne odnogi efektora pokryte są skórą z elastycznego silikonu z wbudowanymi nanorurkami węglowymi. Dzięki nim określenie kształtu i orientacji chwytanego przedmiotu staje się dla robota niemal intuicyjne.

Gdy jedna z nich wchodzi w kontakt z nierówną powierzchnią przedmiotu, wzrasta lokalny nacisk wykrywany na podstawie zmiany przewodnictwa elektrycznego nanorurek w tym obszarze. Sygnały pochodzące z chwytaka przetwarzane są następnie przez kontroler, który tworzy wirtualny model 3D manipulowanego przedmiotu.

Gdy efektor ustali jego ogólny kształt, może go pewnie chwycić i poruszać nim. Poprzez selektywne napełnianie jednej lub więcej komór z powietrzem wewnątrz każdej z silikonowych odnóg możliwe jest realizowane złożonych ruchów, takich jak wkręcanie żarówki.

Technologia została opracowana przez zespół prowadzony przez Michaela T. Tolley'a, a swoją premierę miała na Międzynarodowej Konferencji Inteligentnych Robotów i Systemów , która odbyła się niedawno w Vancouver. Na poniższym filmie możemy zobaczyć ją w pełnej krasie.

(rr)