Robot, który modeluje sam siebie

fot. pixabay

Naukowcy zbudowali robota, który potrafi wizualizować samego siebie poruszającego się w przestrzeni. Zapewnili mu w ten sposób zdolność, której ludzie uczą się po urodzeniu.

Manipulator jest napędzany sztuczną inteligencją. Badacze z Columbia Engineering uważają, że ich ramię jest pierwszym robotem, który sam siebie „widzi".

- Dla mnie to pierwszy raz w historii robotyki, kiedy robot był w stanie stworzyć swój mentalny model - powiedział jeden z autorów badania.

Naukowcy otoczyli ramię kamerami i przekazali wideo bezpośrednio do sieci neuronowej maszyny. Ta obserwowała siebie przez trzy godziny, śledząc pozycję w przestrzeni w postaci punktów danych. Inżynierowie dodali później 10 000 kolejnych za pomocą symulacji.

Następnie byli w stanie wygenerować wizualizację sieci neuronowej robota, w ramach której ramię wizualizowało w jaki sposób się porusza. Maszyna realizowała to zadanie przestrzenne z maksymalnym błędem na poziomie 1%.

Na poniższym wideo można zobaczyć manipulator w akcji.

(rr)