Robot pomoże się ubrać

fot. pixabay.com

Naukowcy opracowali robota wyposażonego w system sztucznej inteligencji, który nauczył się pomagać ubierać odzież ludziom. Maszyna może okazać się niezwykle pomocna osobom z urazami lub niepełnosprawnościami.

Robot PR2 swojego zadania nauczył się w jeden dzień, analizując prawie 11 tysięcy symulacji zakładania rękawa szpitalnej koszuli na ludzkie ramię. Niektóre z przykładów były bezbłędnym odwzorowaniem potrzebnych ruchów, podczas gdy inne symulowały sytuacje niebezpieczne, w których manipulator przykłada do ramienia człowieka zbyt duże siły. Na ich podstawie sieć neuronowa PR2 dowiedziała się w jaki sposób szacować siły działające na człowieka podczas dokonywanej operacji.

- Ludzie uczą się nowych umiejętności na podstawie prób i błędów. Daliśmy naszemu robotowi taką samą możliwość - powiedział Zackory Erickson, doktorant na Georgia Institute of Technology w USA - Wykonanie tysięcy prób na człowieku byłoby niebezpieczne, nie mówiąc o tym, że przy tym niemożliwie nużące. Jednak wystarczył jeden dzień, by dzięki symulacjom robot nauczył się tego, co odczuwa osoba podczas ubierania się.

Manipulator jest teraz w stanie również przewidywać konsekwencje różnych przesunięć materiału. Niektóre ruchy sprawiają bowiem, że koszula jest napięta, mocno przylegając do ciała danej osoby, inne z kolei pozwalają ją gładko przesuwać wzdłuż ramion. Po treningu robot wykorzystuje te przewidywania, aby móc wybierać ruchy, które pozwolą zapewnić odpowiedni poziom komfortu.

Udane symulacje pozwoliły na realizację testów na ludziach. Cała operacja trwała około 10 sekund. Badacze podkreślają, że trening sztucznej inteligencji stanowi zaledwie pierwszy krok w kierunku opracowania technologii, która pozwoli ubierać człowieka w sposób kompletny.

(rr)