Roboty do pracy z ludźmi

Roboty do pracy z ludźmi

Universal Robots zaprezentowało roboty UR5 i UR10, które przeznaczone są do bezpośredniej pracy z ludźmi.

Gdy człowiek narusza przestrzeń roboczą manipulatora, jego ramię działa w trybie ograniczonej prędkości. Po jej opuszczeniu natychmiast przyspiesza. Roboty z serii UR są dostosowane również do pracy z maszynami CNC, co pozwala na ingerencję w ich wnętrzu, np. dokonywanie przemocowań lub pobieranie obrobionego detalu bez powodowania uszkodzeń.

Do osiągnięcia pełnego bezpieczeństwa służy zintegrowany przełącznik pomiędzy trybem normalnym i kooperacyjnym oraz osiem funkcji monitorowanych przez system bezpieczeństwa: pozycja i prędkość efektora, pozycja TCP, orientacja, szybkość i siła, a także moment i moc poszczególnych złączy.

Enkodery True Absolute pozwalają manipulatorom osiągnąć szybszą gotowość do pracy, ponieważ pozycja i orientacja segmentów jest rozpoznawana zaraz po podaniu zasilania. Eliminuje to konieczność zerowania oraz nie wymaga dla osiągnięcia tej funkcji dodatkowych baterii.

Roboty zostały certyfikowane przez TÜV i przetestowane zgodnie z normą EN ISO 13849: 2008, PL-D oraz EN ISO 10218-1: 2011, pkt 5.4.3.

(rr)