Robotycy mają sposób na chwasty

fot. pixabay

Naukowcy z VVT Technical Research Center of Finland opracowali niedawno nowego robota, który może samodzielnie usuwać inwazyjny chwast znany jako Rumex longifolius, który jest bardzo bogaty w szczawiany - związki, które mogą być trujące dla niektórych zwierząt gospodarskich.

- Technologie automatycznego odchwaszczania cieszą się ostatnio dużym zainteresowaniem ze względu na szkody i wyzwania, jakie chwasty stwarzają w hodowli zwierząt gospodarskich, a ponadto zmniejszają plony - napisali w artykule opublikowanym na łamach arXiv Jarkko Kotaniemi, Niko Känsäkoski i Tapio Heikkilä - Naszym celem jest automatyczne i mechaniczne odchwaszczanie na otwartych pastwiskach przy użyciu technologii lekkich mobilnych robotów polowych. Opisujemy mobilnego robota odchwaszczającego z nawigacją GNSS, komputerową wizją 3D oraz ramieniem robota z mechanicznym narzędziem do odchwaszczania.

Konstrukcja opracowana przez badaczy została zaprojektowana w celu mechanicznego usuwania chwastów, gdy stanowią jeszcze siewki. Usuwanie tych roślin na tym etapie wzrostu przy jednoczesnym niszczeniu korzeni jest zdecydowanie bardziej korzystne niż stosowanie herbicydów, ponieważ ogranicza szkody dla środowiska i zdrowia ludzi spożywających pobliskie uprawy.

Aby zaplanować proces odchwaszczania, badacze zastosowali wielowarstwowe podejście do sterowania. Podejście to dzieli zadania usuwania chwastów na trzy mniejsze zestawy działań, w tym nakierowanie robota w stronę chwastu, wykrycie go oraz ostateczne usunięcie.

Kotaniemi, Känsäkoski i Heikkilä przetestowali już swoją platformę w rzeczywistych warunkach, przeprowadzając serię testów na świeżym powietrzu. Odkryli, że jest ona bardzo skuteczna i może niezawodnie usuwać chwasty Rumex, jednak jej zdolność do wykrywania była często ograniczona w złożonym lub nadmiernie oświetlonym środowisku. W przyszłości mają zamiar jeszcze bardziej ulepszyć możliwości detekcji, aby ułatwić potencjalną komercjalizację i wykorzystanie robota przez rolników.

(rr)