Sterowniki wieloosiowych silników krokowych z interpolacją

Silnik krokowy to napęd elektryczny charakteryzujący się impulsowym zasilaniem prądem elektrycznym. W tym urządzeniu wirnik nie obraca się ruchem ciągłym, lecz za każdym razem wykonuje ruch w ramach ustalonego wcześniej kąta obrotu, stanowiąc dzięki temu świetne urządzenie do precyzyjnego ustalania pozycji przy sterowaniu w otwartej pętli sprzężenia zwrotnego.

Produkty (25)

Rozwiń FILTRY Zwiń FILTRY

Pozostałe produkty

Płyty montażowe żeliwne

Dostawca:: EKKON Engineering

Producent:: STOLLE

Płyty żeliwne łoża. PŁYTY rowkowane typu T Specjalnością firmy STOLLE jest opracowywanie żeliwnych płyt montażowych do stanowisk testowych z wykorzystaniem zintegrowanych systemów tłumienia drgań. Stanowiska testowe są częstym elementem...

Nowość od Trio - Zaawansowany sterownik ruchu MC404-Z

Dostawca:: MULTIPROJEKT

MC404-Z to sterownik ruchu do montażu na szynie DIN, przeznaczony do bardziej złożonych aplikacji do sterowania krok/kierunek. Przed użyciem nie jest wymagana konfiguracja osi. Sterownik ruchu korzysta z wysokowydajnego procesora ARM...

Sterownik PLC Fatek HB1-40M

Dostawca:: Fatek Polska

Producent:: Fatek

Sterownik dedykowany do pracy z Panelem HMI serii P5. Seria HB1 jest serią sterowników PLC marki Fatek dedykowaną do montażu bezpośrednio na Panelu operatorskim serii P5. Zaletą takiego rozwiązania jest minimalizacja gabarytów systemu sterowania...

Sterownik PLC Fatek HB1-32M

Dostawca:: Fatek Polska

Producent:: Fatek

Sterownik PLC Fatek HB1-24M

Dostawca:: Fatek Polska

Sterownik dedykowany do pracy z Panelem HMI serii P5. Seria HB1 jest serią sterowników PLC marki Fatek dedykowaną do montażu bezpośrednio na Panelu operatorskim serii P5 Zaletą takiego rozwiązania jest minimalizacja gabarytów systemu sterowania i...

Sterownik PLC Fatek HB1-20M

Dostawca:: Fatek Polska

Producent:: Fatek

Popularni producenci w dziale "Sterowniki wieloosiowych silników krokowych z interpolacją"

Wobit

Siemens

B&R

Fatek

Westline

Silnik krokowy pozwala na łatwe sterownie drogi oraz prędkości obrotowej na poziomie do kilkuset obrotów na minutę, w zależności od parametrów silnika oraz sterownika.

Sterowniki silnika krokowego

Każdy silnik krokowy do sprawnego funkcjonowania potrzebuje sterowników zapewniających odpowiedni mikrokrok. Ruch wirnika silnika jest uzależniony od ilości impulsów sterujących, natomiast prędkość kątowa jest proporcjonalna do częstotliwości impulsów. Sterowniki silników krokowych pozwalają na sterowanie napędami krokowymi poprzez sygnał kroku oraz kierunku (STEP/DIR) lub z wykorzystaniem wbudowanego zaawansowanego generatora. Poprzez częstotliwość podawanych przez sterownik silnika krokowego impulsów, napęd wykonuje konkretne zadanie, zmieniając prędkości wału oraz jego położenia bezpośrednio w maszynie lub urządzeniu.

Do podstawowych rodzajów sterowań wykorzystywanych w silnikach krokowych można zaliczyć:

sterowanie pełnokrokowe (pracujące jednocześnie dwie fazy – pozycja wirnika przesunięta o pół kroku)
sterowanie półkrokowe (stojan zasilany naprzemiennie na jedną, a następnie na dwie fazy – dwukrotnie mniejszy krok eliminujący drgania mechaniczne silnika w trakcie pracy)
sterowanie mikrokrokowe (krok podzielony na wiele mniejszych pozwala uzyskać większą rozdzielczość, płynniejszą pracę i mniejszy wpływ rezonansów silnika)

Sterowniki wieloosiowych napędów

Najprostszy system sterowania napędem elektrycznym składa się z falownika, enkodera oraz sterownika – analogowego lub cyfrowego. Sterowniki do silników krokowych podają sygnał do falownika (sterowanie prędkością oraz przemieszczeniem), a następnie otrzymują informacje zwrotne odnośnie położenia z enkodera. Typowe sterowniki silników krokowychz interpolacją obsługują od kilku do kilkunastu osi ruchu. Położenie większości z nich jest znane dzięki synchronizacji informacji otrzymywanych z enkodera, a dla pozostałych określane jest ono na podstawie sygnałów sterujących. Sterowniki są w stanie bez problemu zsynchronizować podłączone do nich osie krokowe za pomocą przekazania odpowiednich informacji o wielkości impulsu oraz jego kierunku.

Interpolacja to jedna z najbardziej skomplikowanych funkcjonalności do implementacji w sterowniku wieloosiowym, która jest wykorzystywana do dokładnego poruszania się po trajektorii. Głównym zadaniem interpolatora jest cykliczne obliczanie w odstępach milisekundowych wektora trajektorii ruchu w trakcie jego trwania. Wektory przyspieszenia, opóźnienia oraz prędkości zostają obliczone dla wszystkich biorących udział w danej sekwencji osi.

Wybór sterownika silników krokowych

Sterowniki silników krokowych należy dobierać sugerując się prądem napędu, jego napięciem znamionowym oraz ilu fazowym silnikiem ma on sterować. Sterowniki silników krokowych mogą mieć pewne ograniczenia związane z częstotliwością generowanych impulsów, rozdzielczością kroku, parametrami elektrycznymi, poziomem zabezpieczeń, rodzajem przyłączy czy nawet metodą montażu.

Znajdź produkty wybranej marki w dziale "Sterowniki wieloosiowych silników krokowych z interpolacją"

Czytaj także

Wszystkie artykuły

Zapytaj o ofertę grupę odpowiednio dobranych firm z branży automatyki przemysłowej.
Wybierz dogodną dla siebie metodę złożenia zapytania:

Zadzwoń do nas

--LUB--

Zostaw swój numer telefonu

Oddzwonimy

--LUB--

Wypełnij krótki formularz

Szukasz dostawcy?

Poznaj najlepsze oferty

Wypełniasz krótki formularz
Przekazujemy Twoje zapytanie odpowiedniej grupie firm z branży automatyki przemysłowej
Porównujesz oferty i wybierasz najlepszą

Usługa jest bezpłatna

Szukam oferty jako: firma osoba prywatna

Akceptuję regulamin

Dane kontaktowe:

Kod promocyjny:

Produkty (25)

Płyty montażowe żeliwne

Nowość od Trio - Zaawansowany sterownik ruchu MC404-Z

Sterownik PLC Fatek HB1-40M

Sterownik PLC Fatek HB1-32M

Sterownik PLC Fatek HB1-24M

Sterownik PLC Fatek HB1-20M

Popularni producenci w dziale "Sterowniki wieloosiowych silników krokowych z interpolacją"

Sterowniki silnika krokowego

Sterowniki wieloosiowych napędów

Wybór sterownika silników krokowych

Kategorie produktów

Znajdź produkty wybranej marki w dziale "Sterowniki wieloosiowych silników krokowych z interpolacją"

Czytaj także

COVID-19: Silniki liniowe jako sztuczne płuca do testowania masek

Kluczowa rola wycinarek laserowych w obróbce metali

Wszechstronne moduły MLA WObit

Nowoczesna technologia w fabryce z tradycją

Ruch pod kontrolą

Zdrowe ryby hodowlane dzięki silnikom liniowym INOX

Typy czujników przemysłowych wykorzystywanych w automatyce przemysłowej

Jak roboty mobilne wspierają procesy kompletacji i transportu wewnętrznego?

Szukasz dostawcy?

Poznaj najlepsze oferty