Reklama: Chcesz umieścić tutaj reklamę? Zapraszamy do kontaktu »

Silnik krokowy to napęd elektryczny charakteryzujący się impulsowym zasilaniem prądem elektrycznym. W tym urządzeniu wirnik nie obraca się ruchem ciągłym, lecz za każdym razem wykonuje ruch w ramach ustalonego wcześniej kąta obrotu, stanowiąc dzięki temu świetne urządzenie do precyzyjnego ustalania pozycji przy sterowaniu w otwartej pętli sprzężenia zwrotnego.

Produkty promowane Chcesz promować ofertę firmy w naszym katalogu? Zapraszamy do kontaktu »

SGMAH-08AAA61D-OY

Dostawca:
Automation Trader
Producent:
Yaskawa

Dostępny natychmiast!. SGMAH-08AAA61D-OY YASKAWA INFORMACJE SKU: SGMAH-08AAA61D-OY Producent: Yaskawa Kategoria: Podzespoły automatyki przemysłowej Dostępność: w magazynie https://automationtrader.com/produkt/sgmah-08aaa61d-oy/ Automation...

6FC3551-1AC-Z

Dostawca:
Automation Trader
Producent:
Siemens

Dostępny natychmiast!. 6FC3551-1AC-Z SIEMENS 6FC3551-1AC-Z | Siemens Monitor For Operating Panel 12 to 15 V dc TFT Display | Brand / Manufacturer: Siemens | product type: Monitor For Operating Panel | series: 6FC3551 | supply voltage: 12 to 15 V...

MR-J2S-20CP

Dostawca:
Automation Trader
Producent:
Mitsubishi

Dostępny natychmiast!. MR-J2S-20CP | Mitsubishi, Servo Amplifier, 200 V, 200 W | Brand / Manufacturer: Mitsubishi | product type: Servo Amplifier | supply voltage: 200 V | power classification: 200 W https://automationtrader...

6ES7318-2AJ00-0AB0

Dostawca:
Automation Trader
Producent:
Siemens

Dostępny natychmiast!. 6ES7-318-2AJ00-0AB0 | Siemens CPU Module, 24 Vdc with STEP 7 | Brand / Manufacturer: Siemens | height: 160 | width: 160 | depth: 130 | mass: 0.93 | product type: CPU Module | supply voltage: 24 V dc | program capacity: 512...

Napęd serwo krokowy Fastech S-SERVO 2X dwie osie

Dostawca:
ELDAR
Producent:
FASTECH

Precyzja bez utraty synchronizacji. Praca w dwóch osiach. Redukcja ciepła przez inteligentny algorytm sterowania prądem silnika w zależności od obciążenia.   Seria S-SERVO II to seria napędów serwo krokowych pracujących w zamkniętej pętli...

SIC174 – serwo-sterownik silników krokowych

Dostawca:
WObit E.K.J. Ober
Producent:
Wobit

W ofercie WObit   od niedawna dostępny jest SIC174  - nowy, programowany serwo-sterownik silników krokowych o prądzie sterowania do 3 A. Oprócz końcówki mocy posiada generator trajektorii, który pozwala na precyzyjne określenie pozycji,...

Bezpieczne współdziałanie ludzi i robotów z technologią B&R

Dostawca:
CoNStel Sp. z o.o.
Producent:
B&R - Bernecker & Rainer

Nowe rozwiązania B&R na targach Anuga FoodTec Nowe rozwiązania w zakresie współdziałania ludzi i robotów w branży żywności i napojów były centralnym motywem ekspozycji firmy B&R na targach Anuga FoodTec w Kolonii (Niemcy) Jak wyjaśnia...

B&R ACOPOSmulti - Nowe funkcje bezpieczeństwa

Dostawca:
CoNStel Sp. z o.o.
Producent:
B&R - Bernecker & Rainer

Powrót do pozycji bazowej wystarczy wykonać tylko raz. Udostępnione przez B&R oprogramowanie SafeMOTION Wersja 1.9 aktualizuje funkcje bezpieczeństwa w serwonapędach z rodziny ACOPOSmulti. Oprócz dwóch nowych funkcji - Remanent Safe Position...

-WObit- Nowy programowalny 4-osiowy kontroler MIC488

Dostawca:
WObit E.K.J. Ober
Producent:
Wobit

Firma WObit  wprowadziła do oferty nowy programowalny 4-osiowy kontroler MIC488  własnej produkcji. Jego główną funkcją jest sterowanie do 4 napędów krokowych lub serwonapędów w trybie KROK/KIERUNEK. Kontroler umożliwia także podłączenie...

- WObit - SIC184 Programowalny sterownik silników krokowych z wbudowanym indekserem

Dostawca:
WObit E.K.J. Ober
Producent:
Wobit

SIC184 Programowalny sterownik silników krokowych z wbudowanym indekserem SIC184  jest programowalnym sterownikiem silników krokowych o prądzie sterowania do 4 A. Oprócz końcówki mocy posiada także indekser i generator trajektorii, który...

Autonomiczny sterownik motion Q170M

Dostawca:
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Oddział w Polsce
Producent:
Mitsubishi Electric

Servo/Motion – Q170MCPU Wszystko jest w pojedynczym, opłacalnym zestawie W pełni zintegrowany Autonomiczny sterownik Q170M oferuje zdolność do kompletnego rozwiązania systemu automatyki za pomocą pojedynczego, kompaktowego urządzenia....

- WObit - Mikroindekser MI-1.8.8

Dostawca:
WObit E.K.J. Ober
Producent:
Wobit

Mikroindekser MI 1.8.8  jest uniwersalnym urządzeniem do zadawania trajektorii ruchu silnika krokowego poprzez dowolny sterownik mocy. Instalowany na PC program sterujący WINMI (dołączony do zestawu) komunikuje się z urządzeniem za pomocą łącza...

- WObit - Sterownik silnika krokowego do 3,5A SMC64WP

Dostawca:
WObit E.K.J. Ober
Producent:
Wobit

SMC64WP  to atrakcyjny cenowo, miniaturowy sterownik 2-fazowego silnika krokowego o prądzie fazy do 3,5A pozwalający na samodzielną pracę zespołu napędowego dzięki wewnętrznej generacji impulsów, a w przypadku opcji z łączem szeregowym na...

Sterownik ruchu NextMove PCI-2

Dostawca:
MULTIPROJEKT
Producent:
BALDOR

NextMove PCI-2 to nowoczesny sterownik ruchu firmy BALDOR w postaci karty PCI. Jest ona łatwa w montażu i eksploatacji, do zastosowania tam, gdzie brak jest miejsca na pełnowymiarowe kontrolery ruchu. - Obsługa od 1 do 12 osi ruchu w zależności...

Sterownik ruchu NextMove e100

Dostawca:
MULTIPROJEKT
Producent:
BALDOR

NextMove e100 to nowoczesny samodzielny sterownik ruchu firmy BALDOR wyposażony w obsługę Ethernetu. - Obsługa 16 osi ruchu z interpolacją i 200 osi ruchu bez interpolacji - Hub Ethernet - Możliwość połączenia do 240 urządzeń za pomocą sieci...

Sterownik ruchu NextMove ESB

Dostawca:
MULTIPROJEKT
Producent:
BALDOR

NextMove ESB jest ekonomicznym, wieloosiowym sterownikiem ruchu. Umożliwia sterowanie 3 osiami serwo (ze sprzężeniem zwrotnym) oraz 4 osiami z napędami krokowymi. Aplikacje programowane są w łatwym w użyciu, wielozadaniowym języku Mint, podobnym...

Pozostałe produkty

Sterownik PLC Fatek HB1-40M

Dostawca:
Fatek Polska
Producent:
Fatek

Sterownik dedykowany do pracy z Panelem HMI serii P5. Seria HB1 jest serią sterowników PLC marki Fatek dedykowaną do montażu bezpośrednio na Panelu operatorskim serii P5. Zaletą takiego rozwiązania jest minimalizacja gabarytów systemu sterowania...

Sterownik PLC Fatek HB1-32M

Dostawca:
Fatek Polska
Producent:
Fatek

Sterownik dedykowany do pracy z Panelem HMI serii P5. Seria HB1 jest serią sterowników PLC marki Fatek dedykowaną do montażu bezpośrednio na Panelu operatorskim serii P5. Zaletą takiego rozwiązania jest minimalizacja gabarytów systemu sterowania...

Sterownik PLC Fatek HB1-24M

Dostawca:
Fatek Polska

Sterownik dedykowany do pracy z Panelem HMI serii P5. Seria HB1 jest serią sterowników PLC marki Fatek dedykowaną do montażu bezpośrednio na Panelu operatorskim serii P5 Zaletą takiego rozwiązania jest minimalizacja gabarytów systemu sterowania i...

Sterownik PLC Fatek HB1-20M

Dostawca:
Fatek Polska
Producent:
Fatek

Sterownik dedykowany do pracy z Panelem HMI serii P5. Seria HB1 jest serią sterowników PLC marki Fatek dedykowaną do montażu bezpośrednio na Panelu operatorskim serii P5 Zaletą takiego rozwiązania jest minimalizacja gabarytów systemu sterowania i...

Popularni producenci w dziale "Sterowniki wieloosiowych silników krokowych z interpolacją"

Silnik krokowy pozwala na łatwe sterownie drogi oraz prędkości obrotowej na poziomie do kilkuset obrotów na minutę, w zależności od parametrów silnika oraz sterownika.

Sterowniki silnika krokowego


Każdy silnik krokowy do sprawnego funkcjonowania potrzebuje sterowników zapewniających odpowiedni mikrokrok. Ruch wirnika silnika jest uzależniony od ilości impulsów sterujących, natomiast prędkość kątowa jest proporcjonalna do częstotliwości impulsów. Sterowniki silników krokowych pozwalają na sterowanie napędami krokowymi poprzez sygnał kroku oraz kierunku (STEP/DIR) lub z wykorzystaniem wbudowanego zaawansowanego generatora. Poprzez częstotliwość podawanych przez sterownik silnika krokowego impulsów, napęd wykonuje konkretne zadanie, zmieniając prędkości wału oraz jego położenia bezpośrednio w maszynie lub urządzeniu.

Do podstawowych rodzajów sterowań wykorzystywanych w silnikach krokowych można zaliczyć:

  • sterowanie pełnokrokowe (pracujące jednocześnie dwie fazy – pozycja wirnika przesunięta o pół kroku)
  • sterowanie półkrokowe (stojan zasilany naprzemiennie na jedną, a następnie na dwie fazy – dwukrotnie mniejszy krok eliminujący drgania mechaniczne silnika w trakcie pracy)
  • sterowanie mikrokrokowe (krok podzielony na wiele mniejszych pozwala uzyskać większą rozdzielczość, płynniejszą pracę i mniejszy wpływ rezonansów silnika)

Sterowniki wieloosiowych napędów


Najprostszy system sterowania napędem elektrycznym składa się z falownika, enkodera oraz sterownika – analogowego lub cyfrowego. Sterowniki do silników krokowych podają sygnał do falownika (sterowanie prędkością oraz przemieszczeniem), a następnie otrzymują informacje zwrotne odnośnie położenia z enkodera. Typowe sterowniki silników krokowychz interpolacją obsługują od kilku do kilkunastu osi ruchu. Położenie większości z nich jest znane dzięki synchronizacji informacji otrzymywanych z enkodera, a dla pozostałych określane jest ono na podstawie sygnałów sterujących. Sterowniki są w stanie bez problemu zsynchronizować podłączone do nich osie krokowe za pomocą przekazania odpowiednich informacji o wielkości impulsu oraz jego kierunku.

Interpolacja to jedna z najbardziej skomplikowanych funkcjonalności do implementacji w sterowniku wieloosiowym, która jest wykorzystywana do dokładnego poruszania się po trajektorii. Głównym zadaniem interpolatora jest cykliczne obliczanie w odstępach milisekundowych wektora trajektorii ruchu w trakcie jego trwania. Wektory przyspieszenia, opóźnienia oraz prędkości zostają obliczone dla wszystkich biorących udział w danej sekwencji osi.

Wybór sterownika silników krokowych


Sterowniki silników krokowych należy dobierać sugerując się prądem napędu, jego napięciem znamionowym oraz ilu fazowym silnikiem ma on sterować. Sterowniki silników krokowych mogą mieć pewne ograniczenia związane z częstotliwością generowanych impulsów, rozdzielczością kroku, parametrami elektrycznymi, poziomem zabezpieczeń, rodzajem przyłączy czy nawet metodą montażu.

Zapytaj o ofertę grupę odpowiednio dobranych firm z branży automatyki przemysłowej.
Wybierz dogodną dla siebie metodę złożenia zapytania:

Zostaw swój numer telefonu

Oddzwonimy

--LUB--

Szukasz dostawcy?

Poznaj najlepsze oferty

  1. Wypełniasz krótki formularz
  2. Przekazujemy Twoje zapytanie odpowiedniej grupie firm z branży automatyki przemysłowej
  3. Porównujesz oferty i wybierasz najlepszą

Usługa jest bezpłatna

Szukam oferty jako:
(opisz, czego poszukujesz)
Dane kontaktowe: