Bionicy eksperymentują

Naukowcy ze szwajcarskiego instytutu badawczego EPFL i holenderskiego Uniwersytetu Technologicznego w Delft (TU Delft) opracowali nowe  eksperymentalne ramię, które naśladuje miękkie i gąbczaste trąby słoni oraz macki ośmiornic.

W jego rdzeniu znajduje się szereg siłowników elektrycznych połączonych elastycznymi złączami. Rdzeń otacza natomiast struktura, której polimerowe elementy są ułożone w sprężystą spiralę - helikoidę.

Dzięki strategicznemu podcięciu elementów w różnych częściach konstrukcji możliwe było dostosowanie stopnia jej wygięcia i odkształcenia w różnych kierunkach. W ten sposób zespołowi udało się sprawić, że ramię z zewnątrz będzie wystarczająco miękkie i giętkie, aby nie zranić postronnych osób, a jednocześnie wystarczająco mocne, aby chronić siłowniki i inne wewnętrzne elementy elektroniczne przed ewentualnymi uderzeniami.

Urządzenie jest również znacznie bardziej elastyczne niż tradycyjne ramiona manipulatorów z ograniczona liczbą stopni swobody. Z tego powodu oprócz tego, że manipulator jest przyjazny dla współpracy z człowiekiem, według naukowców idealnie sprawdzi się do zadań, takich jak zbieranie owoców i inne prace rolnicze, opieka nad osobami starszymi czy praca przy linii montażowej.

- Dzięki wynalezieniu nowej struktury zaprojektowaliśmy ramię robota, które wyróżnia się sterowalnością, zakresem ruchu i poziomem bezpieczeństwa - powiedziała liderka projektu, profesor Josie Hughes z EPFL - Kiedy nowatorską architekturę połączy się z rozproszonym sterowaniem, ramię robota charakteryzuje się szerokim zakresem ruchu, dużą precyzją i jest bezpieczne w ramach interakcji z człowiekiem.

Technologia jest obecnie komercjalizowana za pośrednictwem spółki zależnej Helix Robotics. Artykuł na temat badań nad konstrukcją opublikowano niedawno w czasopiśmie NPJ Robotics.

(rr)