Podwodne roboty słoneczne

Podwodne roboty słoneczne

Grupa naukowców pracuje nad stworzeniem sieci czujników rozproszonych i robotów służących do monitoringu wód, m. in. niezależnych podwodnych pojazdów napędzanych energią słoneczną (z ang. SAUVs – Solar-powered Autonomous Underwater Vehicles).

Aktualnie stosowane są niezależne podwodne pojazdy (z ang. AUVs), które jednak muszą regularnie wypływać na ląd w celu naładowania baterii. SAUVs mają umożliwiać długoterminowe przebywanie robotów poza lądem z uwagi na brak konieczności regularnego ładowania baterii.

Celem eksperymentu prowadzonego przez Rensselaer’s Darrin Fresh Water Institute (DFWI) na jeziorze George w Nowym Jorku jest opracowanie pojazdów, które będą mogły komunikować się ze sobą i pracować w sieci, co umożliwi skoordynowanie prac podczas długotrwałego monitoringu - stwierdził Art Anderson, profesor elektrycznej, komputerowej i systemowej inżynierii w Rensselaer.

Podczas testów przeprowadzonych ostatnio na Jeziorze George i w DFWI, wodowane zostały dwa pojazdy SAUVs i jeden AUV. Badana była komunikacja, interakcja i możliwości manewru. Naukowcy byli zadowoleni z pomyślnych wyników testu możliwości jednostek pracujących w sieci.

Anderson pracuje nad opracowaniem SAUV wspólnie z D. Richardem Blidberg z Instytutu Niezależnych Systemów Podwodnych w Lee (Autonomous Undersea Systems Institutee). W pracach biorą również udział Technology Systems, Falmouth Scientific, Rensselaer’s Darrin Fresh Water Institute i Centrum Podwodnych Działań
Bojowych (Naval Undersea Warfare Center). „Badania te są znaczącym krokiem w kierunku badania jakości wody w czasie rzeczywistym”, powiedziała Sandra Niedrzwicki-Bauer, dyrektor Fresh Water Institute i profesor biologii w Rensselaer.