Połączenie siły i delikatności

Antropomorficzne chwytaki dzielą się na sztywne urządzenia z mocnym chwytem lub miękkie przeznaczone do manipulowania delikatnymi obiektami. Naukowcy z Uniwersytetu Stanu Michigan stworzyli jednak chwytak, który łączy w sobie najlepsze cechy obu wspomnianych typów, wypełniając w naturalny sposób zaistniałą pomiędzy nimi lukę.

Nowo powstały prototyp, opracowany pod kierunkiem Changyong Cao, posiada cztery palce i przeciwstawny kciuk. Każdy z nich zawiera elastyczny hybrydowy siłownik pneumatyczny FHPA. Rdzeniem palców są sprężyny płytkowe przypominające kości, które zostały otoczone od zewnątrz miękkimi miechami powietrznymi.

Dzięki kontroli stanu powietrza, każdy palec otwiera się i zamyka niezależnie od pozostałych. Z racji tego, że ich zewnętrzne powierzchnie są stosunkowo miękkie, dopasowują się do konturów delikatnych przedmiotów, utrzymując je w stanie nienaruszonym. Z drugiej strony jednak płytkowe sprężyny zapewniają większą siłę uchwytu w stosunku do urządzenia o całkowicie miękkim korpusie.

Oczekuje się, że w wyniku dalszego rozwoju technologii efektory oparte o FHPA będą mogły być wykorzystywane w zastosowaniach, takich jak zbiór owoców, opieka medyczna i zabiegi chirurgiczne. Badania nad wynalazkiem opisano w artykule opublikowanym niedawno w czasopiśmie Soft Robotics.

(rr)