Silnik krokowy to napęd elektryczny charakteryzujący się impulsowym zasilaniem prądem elektrycznym. W tym urządzeniu wirnik nie obraca się ruchem ciągłym, lecz za każdym razem wykonuje ruch w ramach ustalonego wcześniej kąta obrotu, stanowiąc dzięki temu świetne urządzenie do precyzyjnego ustalania pozycji przy sterowaniu w otwartej pętli sprzężenia zwrotnego.
Nowość od Trio - Zaawansowany sterownik ruchu MC404-Z
- Dostawca:
- MULTIPROJEKT
MC404-Z to sterownik ruchu do montażu na szynie DIN, przeznaczony do bardziej złożonych aplikacji do sterowania krok/kierunek. Przed użyciem nie jest wymagana konfiguracja osi. Sterownik ruchu korzysta z wysokowydajnego procesora ARM...
SGMAH-08AAA61D-OY
- Dostawca:
- Automation Trader Spółka z o.o.
- Producent:
- Yaskawa
Dostępny natychmiast!. SGMAH-08AAA61D-OY YASKAWA INFORMACJE SKU: SGMAH-08AAA61D-OY Producent: Yaskawa Kategoria: Podzespoły automatyki przemysłowej Dostępność: w magazynie https://automationtrader.com/produkt/sgmah-08aaa61d-oy/ Automation...
6FC3551-1AC-Z
- Dostawca:
- Automation Trader Spółka z o.o.
- Producent:
- Siemens
Dostępny natychmiast!. 6FC3551-1AC-Z SIEMENS 6FC3551-1AC-Z | Siemens Monitor For Operating Panel 12 to 15 V dc TFT Display | Brand / Manufacturer: Siemens | product type: Monitor For Operating Panel | series: 6FC3551 | supply voltage: 12 to 15 V...
MR-J2S-20CP
- Dostawca:
- Automation Trader Spółka z o.o.
- Producent:
- Mitsubishi
Dostępny natychmiast!. MR-J2S-20CP | Mitsubishi, Servo Amplifier, 200 V, 200 W | Brand / Manufacturer: Mitsubishi | product type: Servo Amplifier | supply voltage: 200 V | power classification: 200 W https://automationtrader...
6ES7318-2AJ00-0AB0
- Dostawca:
- Automation Trader Spółka z o.o.
- Producent:
- Siemens
Dostępny natychmiast!. 6ES7-318-2AJ00-0AB0 | Siemens CPU Module, 24 Vdc with STEP 7 | Brand / Manufacturer: Siemens | height: 160 | width: 160 | depth: 130 | mass: 0.93 | product type: CPU Module | supply voltage: 24 V dc | program capacity: 512...
Napęd serwo krokowy Fastech S-SERVO 2X dwie osie
- Dostawca:
- ELDAR
- Producent:
- FASTECH
Precyzja bez utraty synchronizacji. Praca w dwóch osiach. Redukcja ciepła przez inteligentny algorytm sterowania prądem silnika w zależności od obciążenia. Seria S-SERVO II to seria napędów serwo krokowych pracujących w zamkniętej pętli...
SIC174 – serwo-sterownik silników krokowych
- Dostawca:
- WObit E.J. Ober
- Producent:
- Wobit
W ofercie WObit od niedawna dostępny jest SIC174 - nowy, programowany serwo-sterownik silników krokowych o prądzie sterowania do 3 A. Oprócz końcówki mocy posiada generator trajektorii, który pozwala na precyzyjne określenie pozycji,...
Bezpieczne współdziałanie ludzi i robotów z technologią B&R
- Dostawca:
- CoNStel Sp. z o.o.
- Producent:
- B&R - Bernecker & Rainer
Nowe rozwiązania B&R na targach Anuga FoodTec Nowe rozwiązania w zakresie współdziałania ludzi i robotów w branży żywności i napojów były centralnym motywem ekspozycji firmy B&R na targach Anuga FoodTec w Kolonii (Niemcy) Jak wyjaśnia...
B&R ACOPOSmulti - Nowe funkcje bezpieczeństwa
- Dostawca:
- CoNStel Sp. z o.o.
- Producent:
- B&R - Bernecker & Rainer
Powrót do pozycji bazowej wystarczy wykonać tylko raz. Udostępnione przez B&R oprogramowanie SafeMOTION Wersja 1.9 aktualizuje funkcje bezpieczeństwa w serwonapędach z rodziny ACOPOSmulti. Oprócz dwóch nowych funkcji - Remanent Safe Position...
-WObit- programowalny 4-osiowy kontroler MIC488
- Dostawca:
- WObit E.J. Ober
- Producent:
- Wobit
W ofercie f irmy WObit dostępny jest programowalny 4-osiowy kontroler MIC488 własnej produkcji. Jego główną funkcją jest sterowanie do 4 napędów krokowych lub serwonapędów w trybie KROK/KIERUNEK. Kontroler umożliwia także podłączenie enkoderów...
- WObit - SIC184 Programowalny sterownik silników krokowych z wbudowanym indekserem
- Dostawca:
- WObit E.J. Ober
- Producent:
- Wobit
SIC184 Programowalny sterownik silników krokowych z wbudowanym indekserem SIC184 jest programowalnym sterownikiem silników krokowych o prądzie sterowania do 4 A. Oprócz końcówki mocy posiada także indekser i generator trajektorii, który...
- WObit - Mikroindekser MI-1.8.8
- Dostawca:
- WObit E.J. Ober
- Producent:
- Wobit
Mikroindekser MI 1.8.8 jest uniwersalnym urządzeniem do zadawania trajektorii ruchu silnika krokowego poprzez dowolny sterownik mocy. Instalowany na PC program sterujący WINMI (dołączony do zestawu) komunikuje się z urządzeniem za pomocą łącza...
- WObit - Sterownik silnika krokowego do 3,5A SMC64-WP V2
- Dostawca:
- WObit E.J. Ober
- Producent:
- Wobit
Miniaturowy sterownik SMC64v2 przeznaczony jest do współpracy z dwufazowym silnikiem krokowym z uzwojeniem bipolarnym (8- lub 4-przewodowym) lub unipolarnym 6- przewodowym włączanym jako bipolarny. Umożliwia on sterowanie z pełnym krokiem lub...
serwo silnik krokowy 12Nm ZDM-2HA865
- Dostawca:
- F.H.U. STAREK Wojciech Starek
- Producent:
- ZAX-TECH motors
dostępne także serwo silniki krokowe 4, 5, 8,5Nm. Silnik serwokrokowy ze sprzężeniem zwrotnym w postaci enkodera , oraz rozbudowanym sterownikiem umożliwiającym poprzez odpowiednie ustawienie parametrów, współpracę z prawie każdym urządzeniem.. ...
Sterownik PLC Fatek HB1-40M
- Dostawca:
- Fatek Polska
- Producent:
- Fatek
Sterownik dedykowany do pracy z Panelem HMI serii P5. Seria HB1 jest serią sterowników PLC marki Fatek dedykowaną do montażu bezpośrednio na Panelu operatorskim serii P5. Zaletą takiego rozwiązania jest minimalizacja gabarytów systemu sterowania...
Sterownik PLC Fatek HB1-32M
- Dostawca:
- Fatek Polska
- Producent:
- Fatek
Sterownik dedykowany do pracy z Panelem HMI serii P5. Seria HB1 jest serią sterowników PLC marki Fatek dedykowaną do montażu bezpośrednio na Panelu operatorskim serii P5. Zaletą takiego rozwiązania jest minimalizacja gabarytów systemu sterowania...
Sterownik PLC Fatek HB1-24M
- Dostawca:
- Fatek Polska
Sterownik dedykowany do pracy z Panelem HMI serii P5. Seria HB1 jest serią sterowników PLC marki Fatek dedykowaną do montażu bezpośrednio na Panelu operatorskim serii P5 Zaletą takiego rozwiązania jest minimalizacja gabarytów systemu sterowania i...
Sterownik PLC Fatek HB1-20M
- Dostawca:
- Fatek Polska
- Producent:
- Fatek
Sterownik dedykowany do pracy z Panelem HMI serii P5. Seria HB1 jest serią sterowników PLC marki Fatek dedykowaną do montażu bezpośrednio na Panelu operatorskim serii P5 Zaletą takiego rozwiązania jest minimalizacja gabarytów systemu sterowania i...
Sterownik PLC Fatek HB1-14M
- Dostawca:
- Fatek Polska
- Producent:
- Fatek
Sterownik dedykowany do pracy z Panelem HMI serii P5. Seria HB1 jest serią sterowników PLC marki Fatek dedykowaną do montażu bezpośrednio na Panelu operatorskim serii P5 Zaletą takiego rozwiązania jest minimalizacja gabarytów systemu sterowania i...
Sterownik PLC Fatek HB1-10M
- Dostawca:
- Fatek Polska
- Producent:
- Fatek
Sterownik dedykowany do pracy z Panelem HMI serii P5. Seria HB1 jest serią sterowników PLC marki Fatek dedykowaną do montażu bezpośrednio na Panelu operatorskim serii P5 Zaletą takiego rozwiązania jest minimalizacja gabarytów systemu sterowania i...
Popularni producenci w dziale "Sterowniki wieloosiowych silników krokowych z interpolacją"
Silnik krokowy pozwala na łatwe sterownie drogi oraz prędkości obrotowej na poziomie do kilkuset obrotów na minutę, w zależności od parametrów silnika oraz sterownika.
Sterowniki silnika krokowego
Każdy silnik krokowy do sprawnego funkcjonowania potrzebuje sterowników zapewniających odpowiedni mikrokrok. Ruch wirnika silnika jest uzależniony od ilości impulsów sterujących, natomiast prędkość kątowa jest proporcjonalna do częstotliwości impulsów. Sterowniki silników krokowych pozwalają na sterowanie napędami krokowymi poprzez sygnał kroku oraz kierunku (STEP/DIR) lub z wykorzystaniem wbudowanego zaawansowanego generatora. Poprzez częstotliwość podawanych przez sterownik silnika krokowego impulsów, napęd wykonuje konkretne zadanie, zmieniając prędkości wału oraz jego położenia bezpośrednio w maszynie lub urządzeniu.
Do podstawowych rodzajów sterowań wykorzystywanych w silnikach krokowych można zaliczyć:
- sterowanie pełnokrokowe (pracujące jednocześnie dwie fazy – pozycja wirnika przesunięta o pół kroku)
- sterowanie półkrokowe (stojan zasilany naprzemiennie na jedną, a następnie na dwie fazy – dwukrotnie mniejszy krok eliminujący drgania mechaniczne silnika w trakcie pracy)
- sterowanie mikrokrokowe (krok podzielony na wiele mniejszych pozwala uzyskać większą rozdzielczość, płynniejszą pracę i mniejszy wpływ rezonansów silnika)
Sterowniki wieloosiowych napędów
Najprostszy system sterowania napędem elektrycznym składa się z falownika, enkodera oraz sterownika – analogowego lub cyfrowego. Sterowniki do silników krokowych podają sygnał do falownika (sterowanie prędkością oraz przemieszczeniem), a następnie otrzymują informacje zwrotne odnośnie położenia z enkodera. Typowe sterowniki silników krokowychz interpolacją obsługują od kilku do kilkunastu osi ruchu. Położenie większości z nich jest znane dzięki synchronizacji informacji otrzymywanych z enkodera, a dla pozostałych określane jest ono na podstawie sygnałów sterujących. Sterowniki są w stanie bez problemu zsynchronizować podłączone do nich osie krokowe za pomocą przekazania odpowiednich informacji o wielkości impulsu oraz jego kierunku.
Interpolacja to jedna z najbardziej skomplikowanych funkcjonalności do implementacji w sterowniku wieloosiowym, która jest wykorzystywana do dokładnego poruszania się po trajektorii. Głównym zadaniem interpolatora jest cykliczne obliczanie w odstępach milisekundowych wektora trajektorii ruchu w trakcie jego trwania. Wektory przyspieszenia, opóźnienia oraz prędkości zostają obliczone dla wszystkich biorących udział w danej sekwencji osi.
Wybór sterownika silników krokowych
Sterowniki silników krokowych należy dobierać sugerując się prądem napędu, jego napięciem znamionowym oraz ilu fazowym silnikiem ma on sterować. Sterowniki silników krokowych mogą mieć pewne ograniczenia związane z częstotliwością generowanych impulsów, rozdzielczością kroku, parametrami elektrycznymi, poziomem zabezpieczeń, rodzajem przyłączy czy nawet metodą montażu.
- Powrót do kategorii nadrzędnej
- Sterowniki wieloosiowych silników krokowych z interpolacją (23)
Czytaj także
Zapytaj o ofertę grupę odpowiednio dobranych firm z branży automatyki przemysłowej.
Wybierz dogodną dla siebie metodę złożenia zapytania:
Oddzwonimy
--LUB--
Szukasz dostawcy?
Poznaj najlepsze oferty
- Wypełniasz krótki formularz
- Przekazujemy Twoje zapytanie odpowiedniej grupie firm z branży automatyki przemysłowej
- Porównujesz oferty i wybierasz najlepszą
Usługa jest bezpłatna