Ewolucja robotów

Ewolucja robotów

Naukowcy stworzyli robota-matkę, który może nie tylko budować mniejsze roboty, ale także naśladować proces doboru naturalnego, aby poprawić ich możliwości w każdym następnym pokoleniu.

Proces rozpoczyna się od manipulatora i zestawu pięciu kostek z tworzywa sztucznego z ukrytym wewnątrz silnikiem. Każda z nich posiada unikalny „genom" składający się z kombinacji od jednego do pięciu genów. Genom nadaje każdemu modułowi własny zestaw atrybutów, odnoszących się do jego kształtu, budowy i poleceń ruchowych.

Biorąc pod uwagę tylko jedną komendę – aby skonstruowany robot był w stanie się poruszać bez żadnej interwencji lub komputerowej symulacji – robot-matka poprowadziła proces ścieżkami ewolucji, mieszając geny tak, by robot lepiej radził sobie z narzuconym poleceniem.

Robot-matka został poddany pięciu oddzielnym doświadczeniom, w których projektował, wytwarzał, a następnie testował kolejne dziesięć pokoleń małych robotów. Oceniał jakość ich działania poprzez pomiar drogi jaką są zdolne pokonać w danej jednostce czasu. Najlepsze z nich przechodziły do kolejnego etapu prac w niezmienionej formie, natomiast dla wolniejszych konstrukcji generowane były nowe genomy poprzez mutację genów oraz łączenie ich ze sobą.

Technika ta przyniosła sukces. Naukowcy donoszą, że informacje zebrane z każdego testu pozwoliły ewoluować następnym generacjom robotów. Proces ten był tak wydajny, że roboty w ostatnim pokoleniu poruszały się z dwa razy większą prędkością niż pierwsze konstrukcje.

Ogólnym celem projektu była odpowiedź na pytanie, w jaki sposób roboty mogą samodzielnie czerpać z naturalnych procesów doboru naturalnego. Pokazuje to, że pozostawione same sobie w łatwy sposób będą mogły w przyszłości ulepszać swoje struktury bez ingerencji człowieka.

Wyniki badań zostały opublikowane w czasopiśmie PLoS ONE.

(rr)